驱动Linux Hidraw驱动：深入了解如何利用它（linuxhidraw）

继计算机发展的几十年后，从外部输入设备到桌面计算机的一个重要连接，是一个兼容计算机的专用输入设备，被称为HID（Human Interface Device），简单来说，HID设备是用户可以与计算机进行直接交互的设备，它可以帮助用户控制计算机，其中包括鼠标，键盘，游戏控制台，手柄，触摸板等。

HID接口有两种主要实现，一种是USB HID，另一种是Linux上的HIDRAW。 Linux HIDRAW驱动可以为使用Linux内核的系统提供驱动功能，模拟HID设备，以便用户可以与系统进行交互。由于HIDRAW驱动功能的重要性，访问和驱动HIDRAW设备在Linux开发中变得非常重要。

使用HIDRAW驱动的最常见方法需要以下几个步骤：

首先，我们需要枚举当前系统中可用的HIDRAW设备。在Linux系统中，我们可以使用以下代码来实现：

#include 
#include 
int opened_hidraw_devices = 0;

for (int i = 0; i 
{ // Enumarate up to 16 hidraw devices
  char device_name[65] = { 0 };
  sprintf(device_name, "/dev/hidraw%d", i);
  int fd = open(device_name, O_RDWR);
  if (fd 
  opened_hidraw_devices++;
  close(fd);
}

其次，当我们检测到某个HIDRAW设备时，我们需要获取其信息，以便可以得知我们想要使用的设备的详细信息及其支持特性。我们可以使用以下函数进行获取：

int hidraw_get_info(int fd, struct hidraw_info *info)
{
  int res;
  memset(info, 0, sizeof(*info));

  res = ioctl(fd, HIDIOCGRAWINFO, info);
  if (res 
  {
    perror("HIDIOCGRAWINFO");
    return -1;
  }
  return 0;
}

最后，我们可以使用该设备的HIDRAW驱动进行通信，来实现与设备的交互：

int hidraw_send_data(int fd, uint8_t* data, size_t len)
{
  int res;
  // Write data to the HIDRAW device
  res = write(fd, data, len);
  if (res 
  {
    perror("write");
    return -1;
  }

  return 0;
}
int hidraw_read_data(int fd, uint8_t* data, size_t len)
{
  int res;
  // Read data from the HIDRAW device
  res = read(fd, data, len); 
  if (res 
  {
    perror("read");
    return -1;
  }

  return 0;