Linux操作系统一直以来都是程序员的首选,因为它开源、免费、安全稳定等诸多优点,而且其开放的内核也让程序员们可以轻松编写自己的驱动程序。然而,Linux驱动程序编译却是一件相对繁琐的工作,在这里我们将介绍。
一、Kbuild
Kbuild是Linux内核的一个构建系统,使用Kbuild可以轻松地编译内核、模块和设备驱动程序。下面就是Kbuild的操作流程:
1. 首先需要在内核源代码的子目录中创建Kconfig和Makefile文件。Kconfig用于定义内核配置选项,Makefile则是用于配置与编译的脚本文件。
2. 在Makefile文件中定义编译规则,包括内核、模块和设备驱动程序等。
3. 运行make命令,即可开始编译。make命令会自动检测需要编译哪些文件,并按照Makefile中的规则进行编译。
4. 完成编译后,可以使用inod和rmmod命令来加载和卸载编译出来的驱动程序。
三、Makefile
Makefile是一个非常流行的编程工具,也是Linux内核与驱动程序编译的重要方式之一。下面就是Makefile的操作流程:
1. 首先需要在内核源代码的根目录下创建Makefile文件,该文件通常包含了内核与驱动程序的编译规则。
2. 在Makefile文件中编写编译规则,定义编译选项、目录、文件等信息,同时指定编译目标与依赖关系。
3. 运行make命令,即可开始编译。make命令会自动检测需要编译哪些文件,并按照Makefile中的规则进行编译。
4. 如果需要在内核中添加新的设备驱动程序,可以将驱动程序的源代码放在驱动程序目录中,然后在Makefile中添加对应的编译规则,运行make命令即可编译出对应的驱动程序。
无论是使用Kbuild还是Makefile编译内核与驱动程序,都需要遵循一定的编写规则,并创建对应的配置、Makefile等文件。同时也需要注意各种编译选项的设置,以确保编译能够顺利进行。对于Linux驱动程序的编译而言,适当的学习与实践将会令编译过程变得更加轻松与高效。
相关问题拓展阅读:
- 如何编写驱动程序?
如何编写驱动程序?
代码:
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<a/io.h&乎敬滑gt;
#include<linux/miscdevice.h>
#include<linux/fs.h>
#include<a/uaccess.h>
//流水灯代码
#define GPM4CON 0x110002e0
#define GPM4DAT 0x110002e4
static unsigned long*ledcon=NULL;
static unsigned long*leddat=NULL;
//自定义write文件操作(不自定义的话,内核有默认的一套文件操作函数)
static ssize_t test_write(struct file*filp,const char __user*buff,size_t count,loff_t*offset)
{
int value=0;
int ret=0;
ret=copy_from_user(&value,buff,4);
//底层驱动只定义基本操作动作,不定义功能
if(value==1)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xfe;
}
if(value==2)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xfd;
}
if(value==3)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xfb;
}
if(value==4)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&岁腊=0xf7;
}
return 0;
}
//文件操作结构体初始化
static struct file_operations g_tfops={
.owner=THIS_MODULE,
.write=test_write,
};
//杂设备信息结构体初始化
static struct miscdevice g_tmisc={
.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name=”test_led”,
.fops=&g_tfops,
};
//驱动入口函数杂设备初始化
static int __init test_misc_init(void)
{
//IO地址空间映射到内核的虚拟地址空间
ledcon=ioremap(GPM4CON,4);
leddat=ioremap(GPM4DAT,4);
//初始化led
*ledcon&=0xffff0000;
*ledcon|=0x;
*leddat|=0x0f;
//杂设备注册函数
misc_register(&g_tmisc);
return 0;
}
//驱动出口函数
static void __exit test_misc_exit(void)
{
//释放地址映射
iounmap(ledcon);
iounmap(leddat);
}
//指定模块的出入口函数
module_init(test_misc_init);
module_exit(test_misc_exit);
MODULE_LICENSE(“GPL”);
扩展资料:
include用法:
#include命令预处理命令的一种,预处理命令可以将别的源代码内容插入到所指定的位置;可以标识出只有在特定条件下才会被编译的某一段程序代码;可以定义类似标识符功能的宏,在编译时,预处理器会用别的文本取代该宏。
插入头文件的内容
#include命令告诉预处理器将指定头文件的内容插入到预处理器命令的相应位置。有两种方式可以指定插入头文件:
1、#include<文件名>
2、#include”文件名”
如果需要包含标准库头文件或者实现版本所提供的头文件,应该使用之一种格式。如下例所示:
#include<math.h>//一些数学函数的原型,以及相关的类稿基型和宏
如果需要包含针对程序所开发的源文件,则应该使用第二种格式。
采用#include命令所插入的文件,通常文件扩展名是.h,文件包括函数原型、宏定义和类型定义。只要使用#include命令,这些定义就可被任何源文件使用。如下例所示:
#include”myproject.h”//用在当前项目中的函数原型、类型定义和宏
你可以在#include命令中使用宏。如果使用宏,该宏的取代结果必须确保生成正确的#include命令。例1展示了这样的#include命令。
【例1】在#include命令中的宏
#ifdef _DEBUG_
#define MY_HEADER”myProject_dbg.h”
#else
#define MY_HEADER”myProject.h”
#endif
#include MY_HEADER
当上述程序代码进入预处理时,如果_DEBUG_宏已被定义,那么预处理器会插入myProject_dbg.h的内容;如果还没定义,则插入myProject.h的内容。
关于linux驱动程序的两种编译方式的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。
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