随着嵌入式系统的发展，硬件性能越来越强， ARM 处理器的性能也得到了很大的提高，并成功地成为了许多嵌入式设备的核心。而嵌入式领域的操作系统 Linux 也在不断更新，以适应不断变化的市场需求。Linux 应用广泛，而且相对来说比较容易掌握，因此越来越多的人开始使用 Linux，这种趋势也迫使 Linux 在嵌入式领域中得到广泛应用。本文将详细探究 Linux 在 Zynq 上 AXI DMA 驱动的优化。
AXI DMA 简介
AXI DMA 全称为 AXI Direct Memory Access。它是一种高性能的数据传输控制器，在嵌入式领域应用广泛。其主要作用是将设备与主机之间的数据传输解耦，从而提高整个系统的性能。
在 AXI DMA 中，数据传输通过统一地址空间（Unified Address Space）实现，大大降低了数据传输的延迟。此外，AXI DMA 还支持读写一致性，避免了由于缓存导致的数据不一致。
AXI DMA 在 Zynq 上的应用
Zynq 是 Xilinx 公司推出的一种 SoC 系统，其内置 ARM 处理器和 FPGA，可以用于处理器和可编程逻辑之间的高速数据交换。在 Zynq 中，AXI DMA 可以通过配置和控制 AXI 总线来实现高速数据传输。
在传统的 CPU 和芯片组结构中，数据的传输需要通过总线来完成，由于总线带宽有限，容易引起瓶颈。而在 Zynq 中，AXI DMA 可以直接通过插入数据到主存的方式完成数据传输，减少了总线传输的次数，从而提高了整个系统的性能。
Linux 中的 AXI DMA 驱动
Linux 中的 AXI DMA 驱动其实就是一个设备驱动，主要负责处理 AXI DMA 产生的中断、协调数据传输以及内存地址的映射等工作。在 Linux 中，AXI DMA 驱动用于实现高速数据传输，因此，优化 AXI DMA 驱动对于提升系统性能非常重要。
针对 AXI DMA 驱动的优化
对于 AXI DMA 驱动的优化，我们可以从以下几个方面入手：
1. 数据缓存
AXI DMA 驱动使用 DMA（Direct Memory Access）方便高速数据传输。但是，如果数据缓存不合理，可能导致性能降低。为了保证 AXI DMA 驱动的正常运转，需要合理规划数据缓存的大小与适配性。
2. 中断处理机制
在 Linux 中，设备驱动通常使用中断机制来实现数据传输。在 AXI DMA 驱动中，需要为 DMA 传输设计中断处理程序。中断处理程序应该尽可能地快速才能避免数据传输被中断。此外，由于 DMA 操作完成后需要通知中断，因此需要选择合适的中断显示技术。
3. 传输设计
如果 AXI DMA 驱动的传输设计不合理，可能导致传输效率低下。在传输设计方面，需要考虑数据量、传输速率和接收端的处理速度。需要根据实际需求和硬件支持，选择正确的传输模式。
4. DMA 地址映射
在 AXI DMA 驱动中，需要将 DMA 控制器和 CPU 之间的物理地址映射到虚拟地址，以方便在内存中对 DMA 缓冲区进行操作。因此，在 DMA 地址映射方面需要给出正确的映射表。
以上内容详细探究了 Linux 在 Zynq 上 AXI DMA 驱动的优化，包括 AXI DMA 简介、在 Zynq 上的应用、 Linux 中的 AXI DMA 驱动以及针对 AXI DMA 驱动的优化。我们需要根据具体需求和硬件支持，选择适合自己的优化方案，以便提高系统的性能。
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区别就是ZYNQ除了传统FPGA外，还把ARM核和FPGA结合在了一起，成为了内嵌处理器硬核的FPGA，即SOC FPGA，二者利用高速总线AXI4进行通信。
ZYNQ 是赛灵思公司推出的新一代全可编程片上系统，它将处理器的软件可编程性与 FPGA 的硬件可编程性进行完美整合，以提供无纯困与伦比的系统性能、灵活性与可扩展性。它的本做伍念质特征是它组合了一个双橘雀核 ARM Cortex-A9 处理器和一个传统的现场可编程门阵列逻辑部件。而FPGA 是一种硬件可重构的体系结构。
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