树叶云鸿蒙OS教程：鸿蒙OS 开发车辆控制应用

场景介绍

HarmonyOS 提供了车辆控制的能力接口，开发者可以基于其能力接口，开发相关的控制应用。例如，通过应用来控制车内空调温度、车窗开合程度、雨刷器、左右后视镜，查询发动机运行状况、转速等。

说明

车辆控制能力与车厂车型息息相关，HarmonyOS 提供统一的标准接口，具体能力请参考各个车辆说明。

接口说明

• 车机专有硬件服务连接类 Vehicle，支持车机专有硬件所有服务连接能力，同时携带自动重试机制。当车机专有硬件服务连接或者断开时，支持开发者实现自定义回调，具体开放能力如下：

• 车辆座舱管理类 VehicleCabinManager，提供了车辆座舱信号访问控制方法，例如车门、空调。开发者可以通过定义的车辆信号标识来获取或者设置对应的信号值，完成对车辆座舱的控制，具体开放能力如下：

• 车辆车身管理类 VehicleBodyManager，提供了车辆车身设备控制相关的方法，例如雨刷器、挡风玻璃、清洁剂、车灯、引擎盖、行李箱等设备控制信息，具体开放能力如下：

• 车辆底盘管理类 VehicleChassisManager，提供了车辆底盘设备控制相关的方法，例如获取车辆重量、轴距、方向盘转向角度等。具体开放能力如下：

• 车辆引擎管理类 VehicleDriveTrainManager，提供了车辆引擎相关控制方法，例如控制变速箱模式，获取发动机转速等，具体开放能力如下：

• 通常在汽车使用过程中，驾驶员需要实时了解车辆的健康状态，从而判断车辆是那个部位出现故障，因此 HarmonyOS 提供了

OBD(on-board diagnostics)

相关接口，供三方开发者开发车辆健康监测相关应用，更好服务于大众。

• 车辆配置属性管理类 VehicleConfigurationManager，提供了车辆静态属性信息查询接口，例如车辆燃油类型，车辆外观尺寸等基本属性信息，具体开放能力如下：

开发步骤

1. 连接指定车机专有硬件服务。

   // 获取服务连接状态变化
   ServiceConnectionListener listener = new ServiceConnectionListener(){
       @Override
       public void onServiceConnected(VehicleServiceName serviceName) {
       }
       @Override
       public void onServiceDisconnected(VehicleServiceName serviceName) {
       }
   };
   // 连接指定车机专有硬件服务
   try {
       Vehicle.connect(VehicleServiceName.VEHICLECONTROL_SERVICE, listener);
       Thread.sleep(2000);
       return true;
   } catch (IllegalStateException | InterruptedException e) {
       Logger.info("Exception:" + e.toString());
       return false;
   }

1. 根据不同管理入口类，调用对应接口。

   // VehicleCabinManager类, 座舱天窗管理
   String propId = VehicleCabinManager.ID_CABIN_SUNROOF_SWITCH;
   int zoneId = VehicleZone.ZONE_NONE;
   String value = "Inactive";
   VehicleActuatorCallback callback = new VehicleActuatorCallback() {
       @Override
       public void onErrorActuator(String propId, int zoneId, int outResult) {
       }
   };
   boolean result = false;
   try {
       VehicleCabinManager.setVehicleActuator(propId, zoneId, callback, value);
       result = true;
   } catch (RemoteException | IllegalArgumentException e) {
       result = false;
   }
   if (!result) {
       System.out.println(String.format("Set sunroof error: %d", result));
   }

    
   // VehicleBodyManager类, 获取车身前挡风玻璃雨刷器状态
   zoneId = VehicleZone.ZONE_FRONT;
   String signal Value = VehicleBodyManager.getVehicleSignal(String.class, VehicleBodyManager.ID_BODY_WINDSHIELD_WIPING_STATUS, zoneId);

    
   // VehicleChassisManager类, 获取车辆轮胎宽度
   zoneId = VehicleZone.ZONE_ROW1;
   Short signalValue = VehicleChassisManager.getVehicleSignal(Short.class, VehicleChassisManager.ID_CHASSIS_AXLE_WHEELWIDTH, zoneId);

    
   // VehicleDriveTrainManager类，设置车辆变速箱模式
   propId = VehicleDriveTrainManager.ID_DRIVETRAIN_TRANSMISSION_PERFORMANCEMODE;
   zoneId = VehicleZone.ZONE_NONE;
   String transmissionValue = "sport";
   VehicleActuatorCallback tmCallback = new VehicleActuatorCallback() {
       @Override
       public void onErrorActuator(String propId, int zoneId, int outResult) {
       }
   };
   try {
       VehicleDriveTrainManager.setVehicleActuator(propId, zoneId, tmCallback, transmissValue);
       result = true;
   } catch (RemoteException | IllegalArgumentException e) {
       result = false;
   }
   if(!result) {
       System.out.println(String.format("Set transmiss performance mode error: %d", result));
   }
   // VehicleConfigurationManager类，获取车辆识别码
   String vin = VehicleConfigurationManager.getVehicleVIN();