串口通信是指将数据在串口上单个位元（bit）的方式传输。串口通信可以使用在许多场景，例如嵌入式系统、工业控制等。Linux系统作为优秀的开源系统，也不例外，支持串口通信。本文将从实现示例的角度讲解Linux下串口编程技巧。
一、Linux系统串口编程基础
在Linux系统下，串口设备被视为一种特殊的文件类型。串口通信的接口可以通过打开设备文件和读写文件的方式实现。
打开串口文件
Linux下串口设备有一个特殊的文件地址，例如“/dev/ttyS0”，这个地址就是硬件串口设备的名称。要打开这个设备文件进行串口通信，需要使用“open()”函数，如下：
“`
#include
#include
#include
int open_port(void)
{
int fd;
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror(“open_port: Unable to open /dev/ttyS0 – “);
} else {
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
}
return (fd);
}
“`
此代码中，“/dev/ttyS0”是指示串口0设备的名称，如果要打开其他串口设备，则需要将对应的设备名称传递给“open()”函数的之一个参数。如果“open()”函数执行成功，则返回的是一个文件描述符，该描述符可以用于后面的其他I/O操作。
关闭串口文件
在进行串口通信完毕后，需要使用“close()”函数关闭串口文件，如下：
“`
close(fd);
“`
在关闭串口文件之前，一定要确保所有的写操作都已经完成。
读写串口数据
在Linux下，读写串口数据需要使用“read()”和“write()”函数。首先是“write()”函数的使用方法，如下：
“`
int len = write(fd, buffer, sizeof(buffer));
“`
在这里，“len”变量表示实际写入串口的字节数，如果返回值是-1，那么说明发生了错误。
接着是“read()”函数的使用方式，如下：
“`
int len = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
“`
同样的，也可以通过返回值来确认是否读取成功。
二、Linux串口编程实例
在上面讲述的基础知识的基础上，下面让我们实现一个串口通信的实例。
在进行实例操作前，首先需要确定要访问的串口设备名称是什么，在这里我们假设我们要打开的串口设备名称是“/dev/ttyS0”。
代码如下：
“`
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int mn(void)
{
int fd;
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
perror(“open_port: Unable to open /dev/ttyS0 – “);
}
else
{
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
}
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
options.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
options.c_oflag = 0;
options.c_lflag = ICANON;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
char rx_buffer[256];
int rx_length;
while (1)
{
rx_length = read(fd, (void*)rx_buffer, 255);
if (rx_length
{
printf(“Error reading from serial port\n”);
}
else if (rx_length == 0)
{
printf(“No data on serial port\n”);
}
else
{
rx_buffer[rx_length] = ‘\0’;
printf(“%i bytes read : %s\n”, rx_length, rx_buffer);
}
}
close(fd);
return 0;
}
“`
在执行完该段代码后，应该可以从串口读取数据并显示在终端上了。
三、
相关问题拓展阅读：
- 如何实现在LINUX系统上直接控制串口RTS信号电
如何实现在LINUX系统上直接控制串口RTS信号电
嵌入式开发板到手后一般都会开放串口，对串口的操作可以说是最基本的操作，那么拿到开发板后怎样操作串口呢？怎样利用串口向外发送数据呢？
我做的是一个通过串口来发送一串侍拦滚字符，实现NBIot的传输，系统是linux系统下的，发送的数据需要是16进制的数据。以下是c语言开发串口的老余相关代码记录。
1.找到串口的设备号
在linux系统下，所有的设备都是文件，所以要先找到串口这个设备文件，之后就可以对这个串口进行操作。
#define UART_DEV “/dev/ttyAMA2”
2.打开串口并初始化衡瞎串口
串口的打开只需要一个open函数就可以打开，下面有一个初始化的函数，先将串口打开，如果打开成功，会返回一个设备描述符。
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