随着物联网的快速发展，各种设备的数量也在快速增长，传感器，执行设备，控制器等各种外围设备的接口数量多得难以计算，这就需要采用一种通用的总线系统来连接各外围设备，这就是I2C总线。I2C有两个数据总线，可实现半双工传输，支持多主机和多从设备，I2C总线通信开销小，简单，轻量级，容易接入，延时低，因此是智能设备中最常用的总线系统。
Linux I2C驱动程序用来驱动硬件设备，它是一个特定协议，在应用层提供了接口和设备驱动之间的接口。I2C驱动程序不仅可以通过硬件设备的I2C总线来进行数据的传输，同时也能够支持Linux的i2c-dev框架，也就是通过读写文件的形式来操作硬件设备（文件的读写映射成i2c_smbus函数，因此可以访问私有的I2C总线的硬件设备），从而带来了更灵活的操作方法，更加安全便捷。
下面介绍一个简单的I2C驱动程序示例：气压传感器BMP085。
首先，将气压传感器BMP085连接到系统，然后在I2C总线上定义一个设备结构体
“`c
struct i2c_client *BMP085_client;
然后在I2C设备注册函数中初始化客户端，代码如下：
```c
BMP085_client = i2c_new_device(adapter, &BMP085_info);
之后，我们需要创建操纵I2C总线的一些函数，以完成一系列I2C设备操作。代码如下：
“`c
//定义I2C设备操作函数
static const struct i2c_device_id BMP085_id[] = {
{“BMP085”, 0},
{}
};
static const struct of_device_id BMP085_match_table[] = {
{ .compatible = “BMP085” },
{},
};
static struct i2c_driver BMP085_driver = {
.driver = {
.name = “BMP085”,
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = BMP085_match_table,
},
.id_table = BMP085_id,
.probe = BMP085_probe,
.remove = BMP085_remove，
};
//注册I2C设备到I2C内核总线
static int __init BMP085_init(void) {
//注册I2C驱动
i2c_add_driver(&BMP085_driver);
return 0;
}
module_init(BMP085_init);
static void __exit BMP085_exit(void)
{
i2c_del_driver(&BMP085_driver);
}
module_exit(BMP085_exit);
通过上面的代码，根据提供的接口，我们就可以实现对设备的操作。
总而言之，Linux I2C驱动程序可以通过多种安全而快速的方式来控制I2C总线上各种外围设备，例如气压传感器，磁盘驱动器，键盘，鼠标等，是嵌入式系统中不可缺少的基础模块。
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