Linux串口编程：如何调用串口设备进行数据传输？ (linux 调用串口去的那个)

随着计算机技术的不断发展，串口设备在许多领域中被广泛应用，如机器人、数据采集、信息传输等。对于Linux系统中的开发者而言，了解如何进行串口编程、如何调用串口设备进行数据传输，则具有十分重要的意义。本文将重点介绍一下Linux串口编程，为大家提供一些有用的技巧。

一、环境准备

在进行Linux串口编程之前，需要确保已经安装了相应的库文件。打开终端，执行以下命令即可安装：

sudo apt-get install libserial-dev

或者：

yum install libserial-devel

二、串口设备的基本知识

1.串口通讯的基本概念

串口通讯是指使用串口实现的一种数据传输方式。串口通讯一般分为两种通讯方式：同步通讯和异步通讯。其中，异步通讯一般是指串口通讯的ASYNCHRONOUS模式。

2.串口设备的基本结构

串行端口是一种基于电气通信标准的硬件设备，它的主要功能是将数字数据转换为可传输的模拟信号。它包括了许多元器件，如集成电路、晶体管、电容等等。在Linux系统中，每个串口设备都有一个特定的文件名，如/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等。

3.串口设备的基本参数

串口设备的基本参数有波特率、数据位、停止位和校验位。不同的串口设备使用不同的参数设置，必须正确设置方可进行通讯。常见的串口设备参数设置如下表所示：

表一：串口设备参数设置

参数名称 定义 取值范围

波特率 每秒传输的比特数 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 等

数据位 每个字符的数据位数 5, 6, 7, 8

停止位 表示串口字符传输结束 1, 2

校验位 用于纠正串口数据传输时可能引入的错误 无、奇校验、偶校验、标志位

三、Linux串口编程的基本步骤

1.打开串口设备

使用open()函数打开串口设备。常见的串口设备文件有“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”等，文件符号常用“O_RDWR”表示以可读可写方式打开。

int fd=open(“/dev/ttyS1”,O_RDWR); //打开“/dev/ttyS1”串口，fd表示文件描述符。

2.设置串口参数

在打开串口设备之后，需要对串口设备进行一些特定的配置。这是通过配置struct termio结构体来实现的。termio中包括的参数如下所示：

表二：struct termio 数据结构

参数名称 描述

c_cflag 控制标志

CBAUD 波特率掩码，表示波特率

CSIZE 字符长度掩码，表示一帧传输数据的位数

CREAD 使串口变得接收器

CLOCAL 忽略调制解调器线路状态

HUPCL 用户关起来时使得调制解调器挂起

CSTOPB 确定停止位，0为一个位，1为两个位

PARENB 确定是否有奇偶校验位，0表示无校验位，1表示有

PARODD 确定奇偶校验，0表示偶校验，1表示奇校验

c_iflag 输入标志

IGNBRK 忽略请求的中断信号

BRKINT 在外部信号条件下，同时送入SIGINT和SIGQUIT信号

IGNPAR 忽略奇偶校验位

PARMRK 在输入时采用错误检测和字节协定

INPCK 打开输入奇偶校验

ISTRIP 去掉输入字符的第8个比特

IXON 允许XON \

XOFF控制数据的输入

c_oflag 输出标志

OPOST 打开输出处理

c_lflag 行标志

ISIG 从终端输入VINTR、VQUIT和VSUSP

ICANON 允许规范输入处理

ECHO 允许回显

ECHOE 允许错误符号

ECHOK 允许名字结束后清除行

IEXTEN 使用实现定义的输入处理

c_cc 控制字符

VINTR 信号字符

VEOL 名字结束字符

VMIN 非规范输入一次读的字符数

VSUSP 暂停字符

VTIME 规范输入间的计时

3.读写串口设备

使用read()函数和write()函数可以实现读写串口设备的操作。在进行数据读取时需指定缓冲区的长度，而写入数据时则需要指定写入数据的长度。常用的操作如下所示：

char rbuf[1024]; //读取数据的缓冲区

char wbuf[1024]={“hello, world”}; //要写入的数据缓冲区

int ret=read(fd, rbuf, 1024); //从串口设备中读取数据

ret=write(fd, wbuf, strlen(wbuf));

4.关闭串口设备

完成串口操作后，需要使用close()函数关闭串口设备。

close(fd);

四、

本文通过详细介绍了Linux串口编程的基本知识和操作步骤，包括环境准备、串口设备的基本知识及参数设置、Linux串口编程的基本步骤等方面。通过本文，读者可以了解到，Linux串口编程具有较大的应用领域和重要的意义。因此，要成为一名合格的Linux系统开发者，掌握Linux串口编程技术是十分必要的。

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对串桐渗肆口操作就好比对文件操作。现在设备目录下找到那个设备文件，一般是ttyu,然后对这个喊御文件进行配置，之后的在操作和操局轿作文件一模一样。

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