在Linux系统下，我们可以通过串口通信打印实时数据。近年来，随着物联网和嵌入式设备的快速发展，串口通信技术得到广泛应用。本文将介绍一些在Linux系统下串口实时打印的技巧，以帮助读者更好地掌握该技术。
一、串口通信的原理
串口是一种点对点的通信方式，即一对引脚在两个设备间建立连接。数据在接收端被解码，然后在发送端被编码。因此，两个设备需要同时设定数据传输的速率、数据位、停止位、校验位等参数。
在Linux系统下，串口通信中的设备文件在/dev下。串口通信可以通过C语言的库函数或shell命令进行控制和操作。通过串口通信，我们可以在控制台或终端窗口中实时打印接收到的数据。
二、串口通信的基本操作
在Linux系统下，我们可以使用minicom实用程序进行串口通信的测试和调试。我们需要在系统中安装minicom程序：
“`
sudo apt-get update
sudo apt-get install minicom
“`
在安装完成后，我们可以通过以下命令启动minicom（请注意，由于是串口通信，需要使用root权限启动）：
“`
sudo minicom -s
“`
接下来，我们需要在minicom中进行串口的配置。具体包括的步骤如下：
1. 选择Serial port setup选项，进入串口配置页面。
2. 设置串口设备名称、波特率、数据位、奇偶校验、停止位等参数。
3. 选择Save setup as dfl保存配置文件。
4. 选择Exit返回主菜单。
5. 然后选择Exit退出minicom。
接下来，我们可以通过以下命令启动minicom并开始串口通信：
“`
sudo minicom -D /dev/ttyS0 -b 9600
“`
其中，/dev/ttyS0是串口设备文件名，9600是波特率。通过这种方式，我们可以开始串口通信并实时打印数据。
我们还可以使用C语言的库函数对串口进行操作。以下是一个简单的示例程序：
“`
#include
#include
#include
#include
#include
int mn(int argc, char *argv[])
{
int fd;
struct termios options;
char buf[1024];
int len;
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd
perror(“open”);
exit(1);
}
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
options.c_iflag &= IGNCR;
options.c_oflag &= ~OPOST;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
while (1) {
len = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (len > 0) {
write(STDOUT_FILENO, buf, len);
}
}
return 0;
}
“`
通过以上程序，我们可以实时读取串口传输的数据并输出到控制台上。
三、实用技巧
1. 通过串口通信进行文件传输
在Linux系统下，我们可以使用cat命令将一个文件传输到串口上：
“`
cat filename > /dev/ttyS0
“`
我们也可以使用以下命令将串口中的数据写入到文件中：
“`
cat /dev/ttyS0 > filename
“`
2. 串口数据的过滤和处理
在进行串口通信时，我们有时需要对接收到的数据进行过滤和处理。例如，我们可以使用grep命令只输出包含特定字符串的数据：
“`
cat /dev/ttyS0 | grep “hello”
“`
我们也可以使用sed命令对接收到的数据进行替换：
“`
cat /dev/ttyS0 | sed ‘s/old/new/g’
“`
以上命令会将串口中的数据中的所有old替换为new，并输出到控制台上。
3. 使用screen进行串口通信
除了minicom之外，我们还可以使用screen进行串口通信。screen是一个功能强大的终端应用程序，它功能强大，可以支持多个终端窗口，可以在其中进行串口通信。
在使用screen之前，我们需要先安装它：
“`
sudo apt-get update
sudo apt-get install screen
“`
然后我们可以使用以下命令启动screen：
“`
sudo screen /dev/ttyS0 9600
“`
接下来，我们就可以进行串口通信和实时打印了。
相关问题拓展阅读：
- linux下open函数打开一个串口，我打印了一下fd，为什么是0啊？
- 怎么设置ubuntu系统的串口输出
linux下open函数打开一个串口，我打印了一下fd，为什么是0啊？
你之前是否关闭了STDIN_FILENO???????????
你之前是否关闭了STDIN_FILENO
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open是否有报错？
怎么设置ubuntu系统的串口输出
minicom是Linux下串口通信的软件，它的使用完全依靠键盘的操作，虽然没有“超级终端”那么易用，但是使用习惯之后读者将会体会到它的高效与便利，下面将讲解minicom的安装和配置。
安装minicom
使用以下命令：
sudo apt-get install minicom
配置minicom：
查看串口信息
在使用minicom之前，首先要保证你对串口有读/写的权限。我们知道，Linux的设备对应于/dev/目录中的某个文件，串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1，使用以下命令来查看你对COM1的权限:
ls -l /dev/ttyS0
可以看到，它的属主是root。
配置minicom
正如在Windows中要配置超级终端一样，在使用minicom之前，先要对串口进行配置。
sudo minicom -s
选择Serial port setup，此时所示光标在”Change which setting”上，键入”A”，此时光标移到第A项对应处： 串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1
然后对波特率，数据位和停止位进行配置，键入”E”，波特率选为N1（数据位8，奇偶校验无，停止位1)，硬/软件流控制分别键入”F”和”G”，并且都选No。
在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并 将其保存为默认配置（即save setup as dfl）。最后，选择”Exit from Minicom”命令退出。
然后重启minicom（即直接在shell下执行minicom命令就可以进入minicom的控制台）使刚才的配置生效，再连上开发板的串口线后，就可以在minicom中打印出正确的串口信息了。
关于串口实时打印 linux的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
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