学习 Linux SPI：轻松掌握 SPI 通信协议教程（linuxspi教程）

随着前沿科技的发展，Linux SPI（Serial Peripheral Interface）技术越来越受到重视，它可以帮助我们实现数据交换，联网，DIY等多种联网功能。

本文将从头讲解Linux SPI技术，帮助读者更快深入学习Linux SPI技术。首先，让我们来简要介绍一下Linux SPI，它是一种串行通信协议，它支持双向的，全双工的数据传输，能够实现多个设备之间的高速快速数据传输。

其次，在介绍Linux SPI之前，需要讲解以下知识点。

首先，考虑SPI所有 slaves 的通信功能，每一个SPI-Slave都具有单个MISO/MOSI口。要编写出能支持多设备的程序，首先应该定义名称，其格式如下：

“`c

//定义SPI-Slave的参数

spi_device_handle_t spi;

//定义SPI-Slave的配置有 NSS脚，产生速率

static const spi_bus_config_t spi_bus_config = {

.miso_io_num = MISO_PIN,

.mosi_io_num = MOSI_PIN,

.sclk_io_num = SCLK_PIN,

.quadwp_io_num = -1,

.quadhd_io_num = -1,

.max_transfer_sz = 0

};

//定义SPI-Slave的配置参数，包括:SPImode,速率，存储格式bits等

static spi_device_interface_config_t spi_dev_config = {

.clock_speed_hz = 7000 * 1000,

.mode = 0,

.spics_io_num = CS_PIN,

.queue_size = 7,

.pre_cb = NULL

};

其次，要学会使用SPI接口，就需要先初始化模式，比如初始化SPIBus及SPIDevice，代码如下：

```c
// 初始化SPIbus
spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &spi_bus_config, 1);

// 初始化SPIDevice
spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &spi_dev_config, &spi);

再然后，要实现SPI通信，首先是向SPI从机中发送指令，其中指令的参数有以下几种：

“`c

uint8_t *data = (uint8_t *)malloc(2 * sizeof(uint8_t));

data[0] = 0x02;

data[1] = 0xFE;

// 向SPI从机发送指令data

spi_device_transmit(spi, data, 2, 0);

根据上述示例指令，可以从SPI从机获取反馈信息，通过以下代码：

```c
// 从SPI从机获取反馈信息
uint8_t *feedback = (uint8_t *)malloc(2 * sizeof(uint8_t));
spi_device_transmit_command_buffer(spi, data, feedback, 2);
ESP_LOGI("SPI status: " ,feedback);

最后一步，当SPI通信完成之后，需要把SPI口释放，否则将会影响SPI设备的读取数据，代码如下：

“`c

// 释放SPI口

spi_bus_remove_device(spi);

// 关闭SPI

spi_bus_free(HSPI_HOST);

总结：本文介绍的Linux SPI技术，可以帮助读者快速入门，通过本文所提供的代码可以更快更容易的掌握SPI通信协议。希望本文能帮助到大家学习Linu SPI技术！

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