教你如何将Linux移植到TQ2440开发板 (linux 移植到tq2440)

随着嵌入式系统的普及，越来越多的开发者选择使用Linux操作系统来构建自己的低成本、高可靠性嵌入式应用。TQ2440是一款常见的开发板，本文将介绍如何将Linux移植到TQ2440开发板。

一、准备工作

1. 工具准备

– Ubuntu或其它Linux发行版

– ARM-Linux交叉编译器

– TFTP服务器

– Serial工具

– USB转串口线

2. 软件准备

– U-boot引导程序

– Linux内核

– 根文件系统

3. 硬件准备

– TQ2440开发板

– 电源适配器

二、U-boot引导程序的烧录

首先需要将U-boot引导程序烧录到TQ2440开发板NAND Flash中。

1. 下载U-boot源代码

可以从U-boot的官方网站（https://www.denx.de/wiki/U-Boot/WebHome）下载最新版的源代码。下载后解压缩到本地目录。

2. 进入U-boot源代码目录

在终端中进入解压缩后的U-boot目录。

3. 配置交叉编译器

$ export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH

此处采用arm-linux-gcc 4.3.2版本，可根据自己实际情况更换相应版本。

4. 配置编译参数

$ make versatilepb_config ARCH=arm

根据U-boot官方文档，TQ2440开发板继承于ARM9实验板，因此配置参数选择versatilepb_config。

5. 编译

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-

执行完毕后，会在U-boot目录下生成u-boot.bin文件。

6. 进入U-boot烧录模式

按下TQ2440开发板上的Boot按钮并按下复位按钮，开发板进入U-boot烧录模式。

7. 烧录

使用命令将u-boot.bin烧录到TQ2440开发板中。

Example:

$ sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/mtd0

8. 完成

烧录完成后，重新启动TQ2440开发板。

三、内核的编译和烧录

接下来需要将编译好的内核烧录到TQ2440开发板中。

1. 下载内核源代码

可以从Linux内核的官方网站（www.kernel.org）下载最新版的源代码。下载后解压缩到本地目录。

2. 进入内核源代码目录

在终端中进入解压缩后的内核目录。

3. 配置交叉编译器

$ export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH

此处采用arm-linux-gcc 4.3.2版本，可根据自己实际情况更换相应版本。

4. 配置编译参数

$ make arch=arm versatile_defconfig

5. 进行菜单式配置

$ make menuconfig ARCH=arm

进入菜单式配置页面，对内核进行配置。根据自己开发板的情况，选择正确的配置项。

6. 开始编译

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- zImage

此处只编译内核。

7. 拷贝内核映像和设备树

将编译好的内核拷贝至TFTP服务器。

Example:

$ sudo cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot/kernel

$ sudo cp arch/arm/boot/dts/q2440a.dtb /tftpboot/kernel

此处将内核映像zImage和TQ2440开发板的设备树文件q2440a.dtb拷贝至tftp服务器，后面启动时需加载这两个文件。

8. 烧录内核

开发板通过TFTP服务器启动，因此需要修改U-boot环境变量并烧录内核。进入U-boot终端后，按序执行以下命令：

$ setenv bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs2 rw init=/linuxrc

$ setenv ipaddr 192.168.2.106

$ setenv serverip 192.168.2.100

$ tftpboot 30008000 kernel

$ tftpboot 32023000 rootfs.arm.jffs2

$ bootm 30008000 – 32023000

修改bootargs设置串口输出，设置root文件系统文件类型以及启动脚本。tftpboot用于从服务器获取内核和文件系统，bootm启动内核。此处假定TFTP服务器地址为192.168.2.100。

注：TQ2440开发板的Flash分为4个块，其中mtd0-mtd2分别为U-boot、Linux内核和内存映射IO区，mtd3为root文件系统。

四、根文件系统的制作和烧录

内核编译完毕后，需要将根文件系统jffs2格式的镜像文件生成并烧录到NAND Flash中。

1. 准备工作

从官方网站下载根文件系统的源代码。下载后解压缩至本地目录。

2. 配置交叉编译器

$ export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH

此处采用arm-linux-gcc 4.3.2版本，可根据自己实际情况更换相应版本。

3. 编译文件系统

$ make

完成后，会在本地目录下生成rootfs.arm.jffs2文件。

4. 烧录文件系统

使用以下命令将rootfs.arm.jffs2文件拷贝至tftp服务器，并进行烧录。

Example:

$ sudo cp rootfs.arm.jffs2 /tftpboot

$ nand erase 0x1c0000 0x300000

$ nand write.jffs2 30000000 0x1c0000 0x300000

烧录完成后，重新启动开发板。

本文介绍了如何将Linux移植至TQ2440开发板，主要分为以下步骤：

1. 将U-boot引导程序烧录至TQ2440开发板中

2. 将编译好的内核烧录至TQ2440开发板中，并对U-boot环境变量进行修改

3. 制作根文件系统的jffs2格式镜像文件，并进行烧录

这只是一个基本的移植过程，实际使用中还需要进行更多的定制和优化。但是，在掌握了这些基础知识之后，我们将更轻松、有效地开发出高质量的嵌入式应用。

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我是天嵌s3c2440的板子，现在Linux移植，一直按厂家手册做的，可是make menuconfig的时候总是出现如下错误

/bin/sh: line 1: gcc: command not found

注意唯漏提示，是 gcc 这个命令未找到，而不是 arm-linux-gcc 这个命令未找到。

而且再看之一行提示

HOSTCC scripts/basic/fixdep

这行里面的 HOSTCC ，橘山拍HOST 一般对于 Linux 来说是本地的东西意思，也就是说这行用的是当前系统使用的 cc （这个 cc 是 C Compiler 的意思，gcc 命令圆羡是 GNU Compiler Collection 的 cc ）。也就是说，当前系统的 gcc （一般习惯下没有前缀的 gcc 就是本地 GCC ）没有找到。

所以充分表明你根本不会 Linux 就去弄嵌入式……

应该这样。make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig

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