随着IT技术的不断发展,嵌入式Linux已经成为了现代工业应用、智能家居、智能城市等领域的主流操作系统。由于Linux系统能够提供多任务、网络、文件系统等强大功能,并且能够适配各种处理器架构,因此在嵌入式设备的开发中得到了广泛应用。
在嵌入式Linux的应用开发中,C语言是最常用的编程语言,也是掌握嵌入式Linux应用程序设计技巧的基础。下面我们将介绍一些C语言应用程序设计技巧,帮助初学者更好地学习嵌入式Linux。
一、定义变量
C语言的变量定义比较重要,它决定了变量类型。在嵌入式Linux中,对于单精度浮点数数据,可以使用float类型,双精度浮点数数据则可以使用double类型。对于指针类型变量,可以使用“*”来定义。例如:
float float1 = 3.1415926f;
double double1 = 3.1415926;
int* pointer1;
pointer1 = &a;
二、编写函数
函数是C语言的重要组成部分,它可以将一段重复性的代码放到一个地方并循环调用。在嵌入式Linux中,我们经常需要编写一些函数来实现特定的功能。在编写函数时,需要注意以下几点:
1、函数的返回值类型必须与函数定义进行匹配。
2、函数名要有意义,易于理解,不能与已有函数名重名。
3、函数名中的参数为实际参数,在执行函数时需要传递进去。
例如:
int add(int a, int b) {
return a + b;
}
三、输入输出
在嵌入式Linux中,使用C语言进行输入输出操作是很常见的。在使用C语言进行输入输出操作时,需要注意以下几点:
1、在进行输入操作时,程序需要等待用户的输入操作。
2、在进行输出操作时,需要向输出设备发送信息并读取返回结果。
3、在进行输入输出操作时,需要使用标准输入输出流(stdin、stdout)。
例如:
int mn(){
char input[10];
scanf(“%s”, input);
printf(“your input is %s”, input);
}
四、内存管理
在嵌入式Linux中,内存管理是很重要的。由于嵌入式设备通常只有很小的内存空间,因此需要对内存进行有效管理,以免造成内存泄漏等问题。在进行内存管理时,需要注意以下几点:
1、在进行内存分配时,需要考虑设备剩余的内存空间。
2、在使用动态内存分配函数(如malloc)时,需要进行释放操作,以免造成内存泄漏。
例如:
int* ptr = malloc(sizeof(int)*5);
if(ptr != NULL) {
for(int i = 0; i
ptr[i] = i;
printf(“%d “, ptr[i]);
}
free(ptr);
}
五、串口通信
在嵌入式Linux中,串口通信是很常见的操作。串口通信可以将设备与计算机等其他设备进行连接,并实现数据的传输。在进行串口通信时,需要注意以下几点:
1、需要使用串口通信设备的文件名。
2、需要使用串口通信设备的波特率、数据位、校验位等相关参数。
例如:
int fd = open(“/dev/ttyS1”, O_RDWR | O_NOCTTY);
struct termios opt;
tcgetattr(fd, &opt);
cfsetispeed(&opt, B9600);
cfsetospeed(&opt, B9600);
opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
opt.c_cflag &= ~PARENB;
opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
opt.c_cflag &= ~CSIZE;
opt.c_cflag |= CS8;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);
char buffer[10] = {0};
write(fd, buffer, strlen(buffer));
六、多线程编程
在嵌入式Linux中,多线程编程也是很重要的。多线程编程可以让设备同时执行多个任务,提高设备运行效率,实现多任务操作。在进行多线程编程时,需要注意以下几点:
1、需要了解Linux线程的机制,以便编写正确的线程程序。
2、需要进行线程同步操作,以避免线程冲突和数据竞争等问题。
例如:
void* thread_function(void* arg) {
//函数功能实现
pthread_exit(NULL);
}
pthread_t tid;
int mn(){
int ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_function, NULL);
if(ret != 0) {
//创建线程失败
}
pthread_join(tid, NULL);
}
以上就是C语言应用程序设计技巧的一些介绍,希望能够对初学者在嵌入式Linux开发中有所帮助。在学习嵌入式Linux时,需要不断尝试、错误、不断地提高自己的技能水平。相信只要坚持不懈、努力学习,一定能够成为嵌入式Linux开发的高手!
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ARM+LINUX路线,主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标:
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(2) 必须掌握一个嵌入式操作系统 (初步定为uclinux或linux,版本待定)
(3) 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。
从事嵌入式软件开发的好处是:
(1)目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高,所以非专业IT人员很难切入这一领域;另一方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,大多数人无条件接触。
(2)与企业计算等应用软件不同,嵌入式领域人才的工作强度通常低一些(但收入不低)。
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4、深入学习:
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B、通信协议及编程技术:TCP/IP协议、802.11,Bluetooth,GPRS、G、CDMA等。
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C、网络与信息安全技术:如加密技术,数字证书CA等。
D、DSP技术:Digital Signal Process,DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法。
说明:太多细节未说明,可根据实际情况调整。重点在于1、3,不必完全按照顺序作。对于学习c++,理由是c++不只是一种语言,一种工具,她还是一种艺术,一种文化,一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。对于linux内核,学习编程,读一些优秀代码也是有必要的。
注意: 要学会举一反多,有强大的基础,很多东西简单看看就能会。想成为合格的程序员,前提是必须熟练至少一种编程语言,并具有良好的逻辑思维。一定要理论结合实践。
不要一味钻研技术,虽然挤出时间是很难做到的,但还是要留点余地去完善其他的爱好,比如宇宙,素描、机械、管理,心理学、游戏、科幻电影。还有一些不愿意做但必须要做的!
技术是通过编程编程在编程编出来的。永远不要梦想一步登天,不要做浮躁的人,不要觉得路途漫上。而是要编程编程在编程,完了在编程,在编程!等机会来了在创业(不要相信有奇迹发生,盲目创业很难成功,即便成功了发展空间也不一定很大)。
嵌入式书籍推荐
Linux基础
、《Linux与Unix Shell 编程指南》
C语言基础
、《C Primer Plus,5th Edition》【美】Stephen Prata着
、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie(K & R)着
、《Advanced Programming in the UNIX Environment,2nd Edition》(APUE)
、《嵌入式Linux应用程序开发详解》
Linux内核
、《深入理解Linux内核》(第三版)
、《Linux内核源代码情景分析》毛德操 胡希明著
研发方向
、《UNIX Network Programming》(UNP)
、《TCP/IP详解》
、《Linux内核编程》
、《Linux设备驱动开发》(LDD)
、《Linux高级程序设计》 杨宗德著
硬件基础
、《ARM体系结构与编程》杜春雷着
、S3C2410 Datasheet
英语基础
、《计算机与通信专业英语》
系统教程
、《嵌入式系统――体系结构、编程与设计》
、《嵌入式系统――采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操 胡希明着
、《Building Embedded Linux Systems》
、《嵌入式ARM系统原理与实例开发》 杨宗德著
理论基础
、《算法导论》
、《数据结构(C语言版)》
、《计算机组织与体系结构?性能分析》
、《深入理解计算机系统》【美】Randal E. Bryant David O”Hallaron着
、《操作系统:精髓与设计原理》
、《编译原理》
、《数据通信与计算机网络》
、《数据压缩原理与应用》
C语言书籍推荐
. The C programming language 《C程序设计语言》
. Pointers on C 《C和指针》
. C traps and pitfalls 《C陷阱与缺陷》
. Expert C Lanuage 《专家C编程》
. Writing Clean Code —–Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs
《编程精粹–Microsoft 编写优质无错C程序秘诀》
. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系统编程》
.《C语言嵌入式系统编程修炼》
.《高质量C++/C编程指南》林锐
尽可能多的编码,要学好C,不能只注重C本身。算法,架构方式等都很重要。
这里很多书其实是推荐而已,不必太在意,关键还是基础,才是重中之重!!!
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