随着物联网和嵌入式系统的不断发展，Linux在这些应用场景中的重要性愈加凸显。其中，Linux在嵌入式系统中的应用越来越普及，如何更好地掌握Linux嵌入式系统常用的I2C通信方式，是每个嵌入式开发者必须掌握的技能之一。本文将带领读者深入学习Linux下的DTS I2C的应用与实现，着重讲解DTS I2C在Linux嵌入式系统中的重要性以及如何在项目中实现。
一、DTS I2C简介
DTS（Device Tree Source）是一种被广泛应用于Linux嵌入式系统中的机器描述语言，用于描述设备和资源的分配。DTS I2C可以通过描述设备和资源的分配方式，来描述I2C通信中的从设备，主要包括两个部分：设备节点和I2C节点。
1. 设备节点
在一个Linux的DTS中，设备节点需要给出从设备的详细信息。其中，设备节点包括物理地址描述、中断描述、设备的名称以及设备的属性等信息，以下是一个示例：
i2crtc@68 {
compatible = “s-35390a i2c-rtc”;
reg = ;
interrupt-parent = ;
interrupts = ;
status = “okay”;
};
2. I2C节点
I2C节点用于描述Linux系统中I2C设备的地址、总线频率等信息。以下是一个示例：
&i2c1 {
status = “okay”;
clock-frequency = ;
ds1307@68 {
reg = ;
compatible = “i2c-rtc, ds1307”;
#clock-frequency = ;
status = “okay”;
};
};
二、DTS I2C在Linux嵌入式系统中的应用
DTS I2C在Linux嵌入式系统中的应用非常广泛，主要体现在以下几个方面：
1. 易于移植
所有的硬件资源和设备都通过DTS描述设备和资源的分配方式来表述，大大降低了移植的难度，减少了开发者的工作量。
2. 支持多种设备
DTS支持多种I2C设备的使用，如各种传感器、实时时钟、电机驱动、显示器驱动等，大大丰富了硬件设备的可选范围。
3. 灵活性极高
DTS I2C的设计理念是把硬件信息抽象出来，让软件开发者无需了解硬件的底层细节，只需要知道怎样使用和调用设备，从而充分发挥软硬件开发的分工合作，为硬件和软件开发者提供协作的机会和空间。
三、DTS I2C的实现
Linux下的DTS I2C可以通过多种方式实现，主要分为以下两种方式：
1. I2C驱动
I2C驱动是一种基本的硬件支持软件，由操作系统提供，可用于实现I2C总线的传送与接收功能，主要作用是将应用程序请求的I2C数据转换为I2C总线上的物理操作，并将I2C总线上接收到的物理数据转换为应用程序可读写的数据格式。基于I2C驱动，我们可以使用标准的I2C内核接口，从而使我们的应用程序更具可移植性和兼容性。
2. I2C设备驱动
I2C设备驱动是一种提供特定设备I2C功能的驱动程序，它负责为相关设备提供I2C通信功能，并与上层应用程序进行数据传输的关键驱动。实现I2C设备驱动需要我们自己进行设备与硬件的匹配，并通过程序进行I2C交互与控制。
四、
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最近我也遇到这个问题了，纠结了一天，在网友的支持下解决了，这个天嵌的版本中，i2c和他的摄像头驱动（OV9650驱动）相冲突，你在编译内核之前，将摄像头的驱动全部去掉，这样子重新编译之后，i2c就可以正常测试使用了。
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