开发Linux ARM 驱动开发实战经验（linuxarm驱动）

Linux ARM 驱动开发是一门重要的技术.ARM协处理器，是目前流行的可改变体系结构的架构，其中的嵌入式应用越来越多，对ARM的开发者需求也越来越多。随着嵌入式系统开发手段不断提高，ARM 驱动开发愈发重要。

学习与开发Linux ARM 驱动开发关键学习内容涉及进程间通信（IPC），中断管理，多线程编程，内存管理等。同时，需要了解操作系统调度，权限管理，安“全即支持，硬件密集型编程，核心调度，中断等相关内容。

开发Linux ARM 驱动可以分为以下几个步骤：

1、熟悉ARM处理器和操作系统体系结构。

2、完成初步调试环境配置，并熟悉调试工具及操作系统使用方法；

3、分析要实现的设备驱动功能；

4、编写设备驱动层代码，完成底层的硬件控制；

5、创建sys的设备节点，实现驱动的入口函数；

6、写驱动文件完成驱动模块的编译；

7、编写测试用例，将驱动模块移植到硬件环境中；

8、在硬件环境中进行模块的完整性测试。

如下为一个Linux ARM 驱动的C语言代码：

#include  /* 为模块初始化注册提供头文件 */
#include  /* 将内核特性常量和类型说明到定义 */
#include   /* 将__u8, __u32等类型包含在内 */
#include  /* MKDEV等宏定义 */
#include      /* register_chrdev_region等函数原型及常量 */
#include  /* class_create等函数原型*/
#include    /* cdev结构等函数原型*/
#include /* copy_from_user等函数的原型 */
/***定义设备的主设备号与次设备号*/
static int major;
static int minor = 0;
static dev_t devno;
static struct cdev cdev; /*cdev结构体*/

/***定义设备类*/
static struct class *cls;
ssize_t hello_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
   printk("Hello driver read\n");
   return 0;
}

ssize_t hello_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
    printk("Hello driver write\n");
    return 0;
}

/* 代表一组函数的指针，每个函数对应设备的每个操作，建立设备操作和函数之间的连接 */
static struct file_operations hello_ops = 
{
   .owner = THIS_MODULE,
   .read = hello_read,
   .write = hello_write,
};

static int __init hello_init(void)
{
    int ret;
    /* 申请设备号*/
    if(major) 
    {  /*通过指定设备号申请*/
        devno = MKDEV(major,minor);
        ret = register_chrdev_region(devno, 1, "hello_drv");
    }else 
    {    /*自动申请*/
       ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "hello_drv");
    }
    /* 申请失败*/
    if (ret 
    {
        printk("register_chrdev_region request failed!\n");
    }
    //在/sys/class/下创建设备类别目录hello_drv
    cls = class_create(THIS_MODULE, "hello_drv");
    //mdev-让设备自动创建设备节点
    device_create(cls, NULL, devno, NULL, "hello");
    //初始化cdev结构
    cdev_init(&cdev, &hello_ops);
    //向系统添加一个cdev
    cdev_add(&cdev, devno, 1);
    printk("hello_init\n");
    return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
    //删除cdev
    cdev_del(&cdev);
    /*销毁设备节点和设备类别*/
    device_destroy(cls, devno);
    class_destroy(cls);
    /*释放设备号*/
    unregister_chrdev_region(devno, 1);
    printk("hello_exit\n");
}

//宏把这些函数的指针分别对应到Linux中