新一代Linux：V4L2开源驱动（linuxv4l2）

Linux，一种极具灵活性的开源系统，一直以来都是系统开发者的首选，今年它又以一种新的相机驱动开放驱动V4L2更进了一步。

V4L2是一种多媒体接口（Multimedia Interface），由Video4Linux项目组开发，是Linux系统中常用的摄像头驱动之一。V4L2支持各种多媒体控制设备，如摄像头、网络摄像头等。

V4L2在Linux 3.17内核版本发布的时候就成为可用的Android开发库，Android 6.0（Marshmallow）中也提供了V4L2支持，这为Android开发者带来了便利。它支持硬件加速，加快摄像头的工作速度，又有更好的HDR图像处理能力。

由于V4L2的可移植性，它现在可以用来跨操作系统、不同设备（如Raspberry Pi）、不同平台和框架（such as Gstreamer），以及在拥有不同处理器时处理相同数据。由此，它也发挥了在虚拟摄像头、视频会议、影响游戏等方面的优势。

此外，开发者们利用V4L2来完成一些新颖的工作，体现出V4L2有极高的灵活性，如我们可以使用如下代码在Linux上进行摄影机及视频流的捕捉：

  // open device
  int fd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);
  // query capability
  struct v4l2_capability capability;
  ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &capability);
  // enumerate formats
  struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
  fmtdesc.index = 0;
  fmtdesc.type  = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

  struct v4l2_format format;
  ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &format);

  // set format
  format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
  ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &format);

  // request buffers
  struct v4l2_requestbuffers rb;
  rb.type   = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  rb.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
  rb.count  = 1;
  ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &rb);

  // start streaming
  enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type);