GPIO，即通用输入输出，是一种通用的电子接口标准，用于与外部设备交换数字信号。在Linux系统中，使用GPIO控制数字信号和数据操作是非常常见和必要的，而Linux GPIO库函数是完成这些操作的基础。
本文将深入探讨Linux GPIO库函数的使用，以及如何掌握GPIO输入输出的高效操作技巧。
一、Linux系统中的GPIO
Linux系统中的GPIO以文件形式存在于/sys/class/gpio目录下。在Linux中，所有的硬件都是通过设备驱动程序控制的。而GPIO对应的设备驱动程序是“GPIO子系统”。
GPIO子系统提供了对GPIO的高级API，简化了我们对GPIO的操作。这些GPIO API，包括设备树、GPIO字符设备、GPIO控制API等，可以让我们方便地使用GPIO。
二、GPIO库函数的使用
所有的GPIO库函数都在头文件中定义。下面我们将介绍一些最常用的GPIO库函数。
1. gpio_request函数
函数原型为：int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
描述：请求GPIO号。
参数：gpio – 要请求的GPIO号；label – 接口名称，该参数可以为空，也可以用于记录该GPIO接口的名称。
返回值：0表示成功，否则返回错误代码。
2. gpio_free函数
函数原型为：void gpio_free(unsigned gpio)
描述：释放请求的GPIO。
参数：gpio – 要释放的GPIO号。
返回值：无。
3. gpio_direction_input函数
函数原型为：int gpio_direction_input(unsigned gpio)
描述：配置GPIO为输入模式。
参数：gpio – 要配置的GPIO号。
返回值：0表示成功，否则返回错误代码。
4. gpio_direction_output函数
函数原型为：int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
描述：配置GPIO为输出模式。
参数：gpio – 要配置的GPIO号，value – 输出值，0表示低电平，1表示高电平。
返回值：0表示成功，否则返回错误代码。
5. gpio_get_value函数
函数原型为：int gpio_get_value(unsigned gpio)
描述：获取当前GPIO的输入值。
参数：gpio – 要获取输入值的GPIO号。
返回值：0表示低电平，1表示高电平。
6. gpio_set_value函数
函数原型为：void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
描述：设置当前GPIO的输出值。
参数：gpio – 要设置输出值的GPIO号；value – 输出值，0表示低电平，1表示高电平。
返回值：无。
三、GPIO输入输出的高效操作技巧
1. 避免频繁请求和释放GPIO
GPIO的请求和释放操作是相对耗时的，因此应尽可能减少GPIO请求和释放的次数。一个简单的方法是在系统启动时将所有需要的GPIO请求一次，在系统关闭时统一释放。
2. 预先配置好GPIO模式
在使用GPIO时，应尽可能预先配置好GPIO输入输出模式。例如，需要进行IO口读取时，应在程序启动时，将GPIO模式配置为输入模式，而不是每次读取数据前配置模式，这样可以提高效率。
同样，进行IO口写入时，应预先配置GPIO为输出模式，避免每次进行写入时都要先配置。
3. 根据需要控制GPIO电平
GPIO的电平控制是一个相对费时的操作。因此，在实际使用中，应尽量减少GPIO的电平变更，或者根据不同的需求，集中控制GPIO电平，避免频繁的电平变化。
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1. 你是要问arm睡眠的方雹掘法还是其他芯片睡眠的方法？取决于你。
2. 从函数名可以很直观地看出，一个是get方法（读取）升搜，一吵肆历个是set方法（设置）。
value_cansleep 就是睡眠功能的
使能
值，0-不允许睡眠，1-允许睡眠。
我只用过后两个函数：gpio_set_value 和 gpio_get_value。前面的没见过。
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