Linux下的DBus通信机制（linuxdbus）

DBus（Desktop Bus）是一种跨进程，跨网络，跨操作系统的通信机制，它处于Linux下提供了高可用性，可靠性，可扩展性，跨语言等众多方便。它能够把不同应用之间隔离起来，使不同程序之间可以互相联系，而又不会影响系统的稳定性。

DBus可以用于不同的消息传输，比如管理系统的设备，请求资源文件，开发应用程序以及实现应用接口等场景。可以帮助不同模块之间进行消息传递，客户端与服务端之间的通信，以及各种复杂的分布式系统中的应用交互。

DBus在Linux下的实现可以通过libdbus类库来实现，libdbus提供了可用于客户端和服务端之间通信的函数，可以用C/C++等语言来编写客户端和服务端程序。要使用只需要导入libdbus库，客户端或者服务端都可以使用这些函数来进行通信。例如，我们可以用以下C语言实现客户端向服务端发送请求：

#include 
int main(int argc,char *argv[])
{
  DBusError err;
  DBusConnection *connection;
  //初始化错误标志
  dbus_error_init(&err);

  //请求连接服务
  connection = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err);
  if(dbus_error_is_set(&err)) { 
    fprintf(stderr, "Connection Error: %s\n", err.message); 
    dbus_error_free(&err); 
  }

  if(NULL == connection) { 
    return 1; 
  }

  //发送请求
  DBusMessage* msg = dbus_message_new_method_call(
    "service.target",
    "/path",
    "interface.name",
    "method.name");
  if(NULL == msg) {
    fprintf(stderr, "Message Null\n"); 
    return 1;
  }

  //发送消息
  dbus_connection_send(connection, msg, NULL);

  //释放消息
  dbus_message_unref(msg);

  //关闭连接
  dbus_connection_close(connection);

  return 0;
}