快速学会Linux驱动程序编写(编写linux驱动程序)

树叶云

Linux驱动程序是系统架构的重要组成部分,它通过与系统内核高度协调来管理和控制硬件设备的工作。Linux驱动程序的开发对于熟悉Linux系统的开发人员来说并不难,熟悉C/C++编程语言以及熟悉Linux系统架构可以帮助您快速学会Linux驱动程序编写。

首先,Linux驱动程序开发者需要掌握Linux内核中设备驱动程序的架构。设备驱动程序的架构包括宏、数据和函数。宏是在编程期间定义的,它们可以控制程序运行的流程,这些宏通常包含驱动程序代码的静态结构;数据是程序中需要存储和操作的定义;函数是用于执行某些特定操作的,如内存分配、内存拷贝、I/O操作等,它们最终向设备发送控制命令。只有掌握这些内容,才能正确理解Linux内核中设备驱动程序的架构。

其次,在开发Linux驱动程序前,必须了解设备的外设和相关的硬件,因为Linux设备驱动程序的构建是建立在对器件的理解基础上的,且设备要求的操作有可能是特定设备的操作。因此,开发此类程序前期要具备一定的硬件知识,比如熟练掌握如控制芯片、DMA寄存器和寄存器结构等器件的物理特性和功能等知识,以便能够的理解设备的特性,以便于正确的编写程序。

最后,要学习Linux驱动程序书写,最好的方式是看源码。从源码上可以学习函数的声明和使用方式,从而掌握Linux内核的应用。比如:

/* 分配内存 */

int32_t alloc_mem(uint32_t size)

{

int32_t ret;

void *p;

ret = alloc_pages(size, &p);

if (ret

return ret;

/* 初始化该内存空间 */

memset(p, 0, size);

return 0;

}

这是Linux内核中用于分配内存并初始化该内存空间的代码片段。可以看到,通过看源码,可以学习当中发挥作用的函数的声明和使用方式,以及其他函数的使用方式。

通过以上所说的内容我们可以发现,要学习Linux驱动程序编程,首先要掌握Linux内核设备驱动程序的架构;其次要掌握设备本身以及设备外部的外设硬件;最后就是要学习Linux驱动程序源码。只有掌握了Linux驱动程序的构造原理,了解了设备和硬件相关知识,并学习了Linux kernel内核源代码,才能快速掌握Linux驱动程序开发,正确编写出高质量的Linux设备驱动程序。

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