在Linux系统中，libu是一个非常强大的驱动程序库，它允许用户通过USB接口来访问和控制各种USB设备。而hid驱动则是一种常用的USB设备驱动，可以为用户提供快速、可靠的USB设备传输及控制服务。本文将介绍如何在Linux系统下使用libu hid驱动，帮助用户更好的掌握相关技巧。
一、安装libu驱动
在Linux系统中安装libu驱动。在Debian及派生系统中，可以通过下面的命令安装：
sudo apt-get install libu-1.0-0-dev
在Redhat及派生系统中，可以通过下面的命令安装：
sudo yum install libu1-devel
安装完成后，可以使用以下命令查看libu驱动是否已经安装成功：
lsu
如果能够看到和自己使用的设备相关的USB设备，说明libu已经安装成功。
二、使用libu hid驱动
接下来，就可以使用libu驱动控制hid设备了。在Linux系统下，将USB设备命名为一个文件，称为设备文件，可以使用ls -l /dev/input/找到所有可用的设备文件。在/dev/input/中，将HID设备命名为“eventX”，其中X是数字。在使用HID设备之前，需要打开文件描述符，然后设置属性，如下所示：
int fd = open(“/dev/input/eventX”, O_RDWR|O_NONBLOCK);
if (fd
{
printf(“open hid fled\n”);
return -1;
}
int flag = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
flag |= O_NONBLOCK;
fcntl(fd, F_SETFL, flag);
其中，O_RDWR指示以读写方式打开文件；O_NONBLOCK指示非阻塞操作，如果没有数据可读，read()将返回0，而不是阻塞，等待数据到来。
接下来，可以使用libu驱动读取和控制HID设备。例如，可以使用hid_report_desc_t来定义HID报告描述符结构体，然后可以使用以下命令通过libu驱动读取数据：
unsigned char buffer[MAX_ALLOWED_LENGTH];
hid_report_desc_t *rep = get_hid_report_descriptor(fd);
struct u_dev_handle *handle;
handle = open_hid_dev(fd);
read_hid_report(handle, buffer, MAX_ALLOWED_LENGTH);
printf(“Received message: %s\n”, buffer);
同时，可以使用以下命令通过libu驱动发送数据：
write_hid_report(handle, buffer, len);
其中，handle是设备句柄，buffer是数据缓冲区，len是要发送的数据长度。
三、
通过以上介绍，我们可以看到，libu hid驱动在Linux系统下的应用非常广泛，能够为用户提供可靠的USB设备传输控制服务。只要我们在安装和使用过程中掌握了相关技巧，就可以更好地享受这一驱动程序库所带来的便利和灵活性。
相关问题拓展阅读：
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linux下jlink-linux-arm怎么安装
1.首先要安装libu： sudo aptitude install libu-dev
JLink要求64位系统要由32位的libu，官方提示后续版本会修正此问题（很多系统默认已安装）。
2.下载并安装
（1）到segger官网下载JLink for Linux 驱动：
（2）解压JLink_Linux_XXX.tgz（XXX代表相应版本）
（3）执行以下命令安装delivered shared library：
sudo cp libjlinkarm.so.* /usr/lib
sudo ldconfig
执行sudo ldconfig时可能会出现此错误：/usr/lib/libjlinkarm.so.4 is not a symbolic link，可能是由于符号连接文件拷贝以后属性变化乎携，需要重新建立连接：
cd /usr/lib
sudo rm -rf libjlinkarm.so.4
ls libjlinkarm.so.4* （查看当前系统使用的版本）
ln -s libjlinkarm.so.4.XXX libjlinkarm.so.4 （XXX代表相应版本）
这时再执行sudo ldconfig就行了。
（4）执行sudo cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/，确保当前用户在plugdev用户组中，执行命令sudo useradd -G plugdev XXX（XXX代表你的用户名）。
【如果用户组plugdev不存在，需要按以下步骤建立：
sudo groupadd plugdev创建用户组
sudo usermod -a -G plugdev XXX 添加用户
然后重启完成添加。】
（5）进入JLink文件夹，执行JLinkExe。
若出现此错误：libreadline.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory，32位系统参照网上通用方法解决。64位系统安装sudo aptitude install lib32readline5即可解决(若lib32文件夹下已有libreadline.so.5符号连接文件，需删除后再安装)。
（6）为方便使用，可在PATH路径中创建JLinkExe的符号连接：
sudo ln -s /opt/JLink_Linux_V462a/JLinkExe /usr/bin/JLinkExe
这样在主文件夹中输入JLinkExe就能调出程序。
注意：（1）要获得root权限来运行sudo jlink，否则会出现问题：Can not connect to J-Link via USB.
（2）系统启动过程中出现invalid rule：/etc/udev/rules.d/45-jlink.rules，需要修改该文件，将BUS!=”u”删除或注释掉，然后重启就可以了，不影响使用。
3.使用JLink
在J-Link>输入”?”，即给出命令列表。我在使用过程中，总体觉得Linux下JLink不够成熟，主要表现在资料太小、功能不易用、操作成功与否不提示(当然不排除不熟练的原因)。
3.1 下载loadbin
loadbin用于将二进制文件下载行顷戚到目标存储器，语法如下：
Syntax: loadbin , //Load binary file into target memory
下载之前需要设置下目标版的处理器，否则无法正常烧写，我的型号是STM32F103R6，但在指定的时候只指定为STM32F103RB，如下：
J-Link>exec device = STM32F103RB
有个麻烦，下载完没有明显提示成功与否，可以通过这样解决：在PC通过命令xxd查看待下载文件，下载进去通过JLink命令mem查看，判断这两者是否一样(只比较前面若干字节即可)，若一样，则表示烧写成功。举个例子，把/bin/cp文件烧到档陵板子：
关于linux libu hid的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
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