随着物联网的快速发展，嵌入式系统成为了越来越多技术人员的工作领域，而openwrt则是一种常用的嵌入式系统。但是，在工作中使用openwrt进行开发时，我们常常会遇到各种问题，例如开发环境过于复杂、调试难度大、编译速度慢，无法快速构建和验证项目等等。为了提高开发效率，我们需要打造一个高效的openwrt嵌入式linux开发环境。
一、选择合适的硬件平台
我们需要选择一个合适的硬件平台。一般来说，开发板的选择应基于处理器、外设支持、开放性、社区支持以及版本管理等方面进行考虑。
例如，现在比较流行的x86处理器的嵌入式主板，例如BeagleBoardX15和MinnowBoard等，它们具有高性能和灵活性，拥有大量的外设支持和完善的社区支持。
二、安装开发环境
开启开发环境前，先将openwrt官网最新的固件刷到硬件上，这样便有了一个起点。在此基础上，我们需要进行开发环境和工具的安装。
1. 安装交叉编译工具链
我们可以通过官方的工具链来进行交叉编译。这个过程中我们需要选择所需的交叉编译版本、下载到本地并进行配置。以MIPS为例，我们可以通过以下命令来安装：
* $ sudo apt-get install gcc-mips-linux-gnu
* $ sudo apt-get install binutils-mips-linux-gnu
* $ sudo apt-get install libc6-dev-mips-cross
2. 安装调试工具
对于嵌入式系统的开发，经常需要进行调试，这就需要我们安装相应的调试工具。
通过在ubuntu终端中运行sudo apt-get install gdb来安装GDB调试工具。安装成功后，我们可以使用gdbserver来将GDB连接到嵌入式系统并进行调试。
3. 安装Qt开发环境
对于GUI编程和测试，我们可以使用Qt开发环境。Qt是一个跨平台的C++开发框架，其支持多种操作系统和嵌入式平台的开发。
我们使用以下命令安装Qt：
* $ sudo apt-get install qt5-default
* $ sudo apt-get install qtcreator
QtCreator是Qt的官方IDE，它提供了丰富的开发环境和IDE插件来支持Qt应用程序的开发。
三、配置开发环境
现在我们已经安装了所有必需的工具，下一步就是对其进行配置。
1. 配置交叉编译工具链
我们需要设置环境变量，以便让系统警报在编译时使用我们的交叉编译工具。我们可以在~/.bashrc文件中添加以下几行以配置环境变量：
* export PATH=$PATH:/usr/local/openwrt-x86-64-gcc/bin/
* export STAGING_DIR=/usr/local/openwrt-x86-64-gcc/staging_dir/toolchn-mips_34kc_gcc-5.5.0_musl-1.1.16
其中，PATH用于指向需要自选的26个文件夹中的bin文件夹，一共26个文件夹，这些文件夹包含了我们安装好的交叉编译器的所有二进制文件。
2. 配置Git版本管理
Git是一个广泛使用的版本控制系统，它是开源的、跨平台的，具有强大的分支和合并功能。为了方便我们进行版本管理，我们可以对Git进行配置。这里我们使用以下命令配置：
* $ sudo apt-get install git
* $ git config –global user.eml “[email protected]”
* $ git config –global user.name “your name”
以上命令分别用于安装Git，配置用户名和邮箱。
四、构建和调试项目
现在，我们已经完成了开发环境的配置，下一步就是开始构建和调试我们的项目。
我们可以使用以下命令来进行项目构建：
* make defconfig
* make menuconfig
* make V=s
之一行命令演示的是交叉编译的默认配置。通过执行它，我们会为正确的平台和处理器设置开发工具和相关设置，以便在编译时使用。
第二行命令演示了一个菜单配置，它将打开一个交互工具，允许我们为项目设置更多的选项和配置。
最后一个命令是一个简单的编译命令。它使用之前安装的交叉编译器将项目构建成一个可执行文件。
我们可以使用以下命令进行调试：
* gdbserver :12345 ./executable
* arm-linux-gdb
* (gdb) target remote ip:12345
* (gdb) break mn
* (gdb) continue
* (gdb) step
其中，gdbserver将启动一个远程GDB服务器，等待GDB连接。在另一台计算机上，我们可以用arm-linux-gdb命令连接远程GDB服务器，并进行调试。
我们需要在QtCreator的项目设置中指定交叉编译工具链、使用的Qt库和其他重要信息。这样我们就可以使用QtCreator来构建和调试我们的项目了。
结语
以上便是打造高效openwrt嵌入式linux开发环境的一些关键步骤和流程。在实际开发中，我们需要根据实际需求进行适当的调整和优化，以获得更佳的开发效率。无论您是新手还是经验丰富的开发人员，掌握这些技巧会为您的嵌入式系统开发带来很大的帮助。
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- 嵌入式linux系统开发详解_嵌入式linux系统介绍
嵌入式linux系统开发详解_嵌入式linux系统介绍
嵌入式Linux开发从下到上分为：嵌入式硬件开发、嵌入式驱动开发、嵌入式系统开发、嵌入式软件开发。
一、嵌入式硬件开发：熟悉电路等知识，非常熟悉各种常用元器件，掌握模拟电路和数字电路设计的开发能力。熟练掌握嵌入式硬件知识，熟悉硬件开发模式和设计模式，熟悉ARM32位处理器嵌入式硬件平台开发、并具备产品开发经验。精通常用的硬件设计工具：Protel/PADS(PowerPCB)/Cadence/OrCad。一般需要有4~8层高速PCB设计经验。
二、嵌入式驱动开发：熟练掌握Linux操作系统、系统结构、计算机组成原理、数据结构相关知识。熟悉嵌入式ARM开发，至少掌握Linux字符驱动程序开发。具有单片机、ARM嵌入式处理器的移植开发能力，理解硬件原理图，能独立完成相关硬件驱动调试，具有扎实的硬件知识，能够根据芯片手册编写软件驱动程序。
三、嵌入式系统开发：掌握Linux系统配置，精通处理器体系结构、编程环境、指令集、寻址方式、调试、汇编和混合编程等方面的内容；掌握Linux文件系统制作，熟悉各种文件系统格式（YAFFS2、JAFFS2、RAMDISK等）；熟悉嵌入式Linux启动流程，熟悉Linux配置文件的修改；掌握内核裁减、内核移植、交叉编译、内核调试、启动程序Bootloader编写、根文件系统制作和集成部署Linux系统等整个流程；、熟悉搭建Linux软件开发环境（库文件的交叉编译及环境配置等）；
四、嵌入式软件开发：精通Linux操作系统的概念和安装方法、Linux下的基本命令、管理配置和编辑器，包括VI编辑器，GCC编译器，GDB调试器和Make项目管理工具等知识；精通C语言的高级编程知识，包括函数与程序结构、指针、数组、常用算法、库函数的使用等知识、数据结构的基础内容，包括链表、队列等；掌握面向对象编程的基本思想，以及C语言的基础内容；精通嵌入式Linux下的程序设计，精通嵌入式Linux开发环境，包括系统编程、文件I/O、多进程和多线程、网络编程、GUI图形界面编程、数据库；熟悉常用的图形库的编程，如QT、GTK、miniGUI、fltk、nano-x等。
所以如果你要做嵌入式软件开发的话，上面那些知识基本够用了。
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