高通平台下的Linux系统如何获取GPIO输入值？ (高通linux获取gpio值)

在嵌入式系统开发中，GPIO (General Purpose Input/Output) 是必不可少的一部分。因为 GPIO 可以通过控制外部设备的输入和输出来实现嵌入式系统的交互。在高通平台下使用 GPIO 通常需要 Linux 系统的支持。下面我们将讨论如何在 Linux 系统中获取 GPIO 输入值。

1.了解 GPIO 控制器

GPIO 控制器是一种硬件电路，负责将 CPU 的输出信号转化为对应的电路信号，或者将外部信号转化为 CPU 可以读取的信号。例如，如果一个设备要利用 GPIO 输出一个高电平信号，那么该设备需要连接到 GPIO 控制器的 GPIO 输出端口上。

2.找到 GPIO 的正确引脚

在 Linux 下，GPIO 通常通过设备树绑定来进行管理。因此，要获取 GPIO 输入值，最关键的一步是找到正确的 GPIO 引脚。可以通过查看设备树的源码来了解如何将设备绑定到 GPIO 引脚上。

需要注意的是，在高通平台下，GPIO 引脚通常都是动态分配的，因此在调试代码时需要特别小心。一般来说，可以使用命令行工具将 GPIO 分配给特定设备，然后在接下来的开发过程中使用该 GPIO。

3.使用 GPIO 核心模块

在 Linux 中，GPIO 通常由 GPIO 核心模块来管理。该模块提供了一系列函数，可用于读取和控制 GPIO 引脚的状态。可以使用以下命令行语句将 GPIO 核心模块插入到系统中：

inod gpio-core.ko

插入模块后，就可以使用 gpio_request() 函数请求 GPIO 引脚并设置其方向和中断触发模式。例如，以下代码请求名为 “gpio115” 的 GPIO 引脚，并将其设置为输入模式：

“`c

int gpio = 115;

gpio_request(gpio, “gpio115”);

gpio_direction_input(gpio);

“`

4.读取 GPIO 输入值

使用 gpio_get_value() 函数即可读取 GPIO 引脚的输入值。如果该引脚为高电平，则该函数返回 1，否则返回 0。例如，以下代码使用 gpio_get_value() 函数读取 “gpio115” 的输入值：

“`c

int val = gpio_get_value(gpio);

“`

5.释放 GPIO 引脚

当 GPIO 引脚不再需要时，应该使用 gpio_free() 函数将其释放。例如，以下代码释放 “gpio115” 引脚：

“`c

gpio_free(gpio);

“`

在高通平台下，通过 Linux 系统获取 GPIO 输入值需要几个步骤。首先要找到正确的 GPIO 引脚，然后使用 GPIO 核心模块来请求和读取 GPIO 输入值。在不再需要 GPIO 引脚时，应该使用 GPIO 核心模块将其释放。了解这些步骤可以帮助您在嵌入式系统的开发中更好地使用 GPIO 控制器。

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• 调节GPIO的驱动能力的目的
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调节GPIO的驱动能力的目的

调节GPIO的驱动能力的目的是方便驱动开发者使用GPIO。驱动开发者在设备树中添加gpio相关信息，然后就可以在

驱动程序

中使用gpio子系统提供的API函数来操作GPIO，

Linux内核

向驱动开发者屏蔽掉了GPIO的设置梁衡衡过程，极大的橡做拦念方便了驱动开发者使用GPIO。

嵌入式Linux中如何实现应用程序与驱动程序函数接口问题，以GPIO为例

嵌入式Linux中如何实现应用程序与驱动程序函数接口问题，以GPIO为例

驱动中的函数定义：

static int c2440_leds_ioctl(

struct inode *inode,

struct file *file,

unsigned int cmd,

unsigned long arg)

{

switch(cmd) {

case 0:

case 1:

if (arg > 4) {

return -EINVAL;

}

s3c2410_gpio_setpin(led_table, !cmd);

return 0;

default:

return -EINVAL;

}

}

应用程序中的函数定义：

ioctl(fd, on, led_no);

不明白的地方是函数名都不一样，应用程序中的ioctl函数是如何将参数传递到驱动程序c2440_leds_ioctl中的？

xicain

这个需要驱动编程的经验了，具体的不好说。编写好了驱动代码，编译成内核模块。然后 inod命令加载.ko文件驱动到内核。测试的时候，运行你的测试程序，后面跟参数就行了。

如果没有驱动编程的经验，需要学习一下，简单的还是可以编写来测试的。

视频资料：

这是linux系统标准驱动架构，通过在内核驱动程序运用标准的模式实现在用户空间的标准IO访问。主要有以下几个部分：

1 对于一个驱动程序要有一个装载函数XX_Init和卸载函数XX_Exit，通过module_init(XX_Init)和module_exit(XX_Exit),这样编译生成的.o（2.4版）或.ko(2.6版）就可以调用inod加载和调用rmmod卸载了。

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