Linux自动驱动注册实现（驱动注册linux）

原理

随着Linux 内核的发展，越来越多的外设被支持，而Linux系统还是基于模块化实现的，让用户可以根据自己的需要，调整软硬件组成，减少不必要的硬件依赖，来实现想要的系统功能。由此，Linux自动驱动注册可以在基本系统初始化过程中发挥重要作用。

它是一种自动载入软件驱动模块的策略，可以在Linux 运行时，将设备驱动软件自动载入内核环境中，无需人工的介入与操作。它的实现，关键要解决的是：发现设备，查找设备驱动，绑定设备与驱动，完成软件驱动自动载入等几个核心问题。

其实，这么自动驱动注册的实现原理，就是通过读取系统内存硬件资源信息，加载硬件数据，将设备资源描述符发送到系统总线，开始选取总线上的合适硬件数据，然后关联设备id与硬件驱动，继而注册内核中即可用的设备节点，最后，根据类型的驱动模块，查询有效的内核驱动，最后从特定的源头载入驱动，将其注册并加载到 Linux 内核中去。比如下面的代码片段：

int kernel_init_devices (void)
{
  bus_type_register(&platform_bus_type);
  device_register(&root_platform_device);
  driver_register (&pbus_driver);
  // 遍历所有的 platform_driver 
  for_each_platform_driver(drv){
    if(!drv->probe)
      continue;
    if(!platform_bus_type.match)
      continue;
    // 注册设备（driver & devices)
    drv->probe(drv->pd);
  }
  ...//其他相关操作
}

最终，Linux 提供的自动驱动注册技术，将软件驱动模块成功载入Linux 内核中去，从而极大提高了硬件驱动文件系统的灵活性和可靠性。

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