Linux下串口通信的多线程实现
Linux系统中，串口适配器是一种常用且可靠的接口，比如用来连接扫描仪、打印机、终端等。串口能在有限的硬件资源下实现远程数据通信，是一种常用的接口。
在多线程下实现串口通信，可以提高数据处理的效率，减轻主线程的负担，从而提高数据处理系统的整个性能。
首先介绍如何实现多线程的Linux串口通信，下面介绍如何使用pthread库实现多线程的Linux串口通信：
1.初始化串口设备，在linux内核中，使用open()函数打开串口设备；
2.创建多个读写句柄，每次调用open()函数，就会创建一个新的fd(文件描述符)；
3.创建线程，利用Pthread_create()函数创建新的线程，每个句柄被赋予一个线程，形成一个多线程串口通信环境；
4.线程循环读取串口，使用read()函数读取串口数据，每个线程每次读取一定量的数据，然后传递数据到下一个线程；
5.internal线程数据处理，每个线程负责一部分数据的处理；
6.最后写串口，每个线程负责部分数据的写入，最后使用write()函数发送数据到串口。
以上就是如何在Linux系统中使用pthread库实现多线程串口通信的流程。这样，我们就可以在Linux系统中实现多线程串口通信，提高了系统的并发能力和处理能力。
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