Linux系统串口通信原码探究——AT指令应用 (串口 at 源码 linux)

引言：

随着物联网技术的应用不断普及，在嵌入式领域，串口通信一直是低成本、简单易用的数据传输方式。Linux系统并没有像 Windows 系统那样封装好串口通信相关的函数，因此在 Linux 下要实现串口通信需要自己编写代码。本文将结合 AT 指令实际案例，探究串口通信在 Linux 系统下的原码实现。

一、串口通信简介

串口通信是一种基于异步传输模式的串行通信方式，指的是通过串行线路在两个设备之间传输数据。其传输数据的速率通常较慢，但可以传输大量数据。串口通信分为两个方向：发送端和接收端。在发送端，将数据转换成串口的格式，然后通过串口线路发送出去，在接收端，接收到数据后再将数据转换成相应的格式，使用相应的接口进行解析。

二、Linux 系统下的串口通信

在 Linux 系统下，串口通信可以通过打开设备文件，设置相应的串口参数后，使用读写串口文件进行数据的收发。常用串口通信函数如下：

示例代码：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define DEVICE “/dev/ttyS0”

int mn()

{

int fd;

char buf[1024];

struct termios option;

fd = open(DEVICE, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

if(fd

{

perror(DEVICE);

return -1;

}

tcgetattr(fd, &option);

cfsetispeed(&option, B9600);

cfsetospeed(&option, B9600);

option.c_cflag &= ~CSIZE;

option.c_cflag &= ~CRTSCTS;

option.c_cflag |= CS8;

option.c_cflag |= CLOCAL|CREAD;

option.c_iflag |= IGNPAR;

option.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

option.c_oflag &= ~OPOST;

option.c_cc[VTIME] = 0;

option.c_cc[VMIN] = 1;

tcflush(fd, TCIFLUSH);

tcsetattr(fd,TCSANOW,&option);

while(1)

{

if(read(fd,buf,sizeof(buf)) >0)

{

printf(“%s”,buf);

memset(buf, 0, sizeof(buf));

}

}

close(fd);

return 0;

}

基于以上代码，可以通过读写串口文件进行数据的收发，但这还不够。在实际应用中，可能需要发送一些指令，例如 AT 指令等。接下来，我们将结合 AT 指令实际案例，探究串口通信在 Linux 系统下的原码实现。

三、AT 指令应用实例

AT 指令是一种管理调制解调器（MODEM）或者 G/GPRS 模块的指令，其中包含的 AT 是“ATtention”的缩写。通常情况下，需要使用 AT 指令来进行短信发送、拨号等操作。在本例中，我们将介绍如何使用 AT 指令来控制 G/GPRS 模块的短信发送。

1. 打开串口设备

int fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

2. 设置串口参数

struct termios option;

tcgetattr(fd, &option);

cfsetispeed(&option, B9600);

cfsetospeed(&option, B9600);

option.c_cflag &= ~CSIZE;

option.c_cflag &= ~CRTSCTS;

option.c_cflag |= CS8;

option.c_cflag |= CLOCAL|CREAD;

option.c_iflag |= IGNPAR;

option.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

option.c_oflag &= ~OPOST;

option.c_cc[VTIME] = 0;

option.c_cc[VMIN] = 1;

tcflush(fd, TCIFLUSH);

tcsetattr(fd,TCSANOW,&option);

3. 发送 AT 指令

char send_buf[] = “AT\r”;

write(fd, send_buf, strlen(send_buf));

4. 接收 G 模块返回信息

char recv_buf[1024];

memset(recv_buf, 0, sizeof(recv_buf));

if(read(fd, recv_buf, 1024) > 0)

{

printf(“%s”, recv_buf);

}

5. 设置短信中心号码

char send_buf[] = “AT+CSCA=\”+8613800250500\”\r”;

write(fd, send_buf, strlen(send_buf));

6. 发送短信

char send_buf[] = “AT+CMGS=\”13912345678\”\r”;

write(fd, send_buf, strlen(send_buf));

7. 输入短信内容

char send_buf[] = “hello world”;

write(fd, send_buf, strlen(send_buf));

8. 发送结束标识“Ctrl+Z”

char send_buf[] = “\x1a”;

write(fd, send_buf, strlen(send_buf));

这样，我们就可以在 Linux 系统下使用 AT 指令来控制 G/GPRS 模块进行短信发送了。以上操作均为串口通信的实际应用案例，涉及到了串口设备的打开、参数设置、数据读写等操作，同时也介绍了如何使用 AT 指令来控制 G/GPRS 模块。

结论：

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检查你的串口设备是否正确

你代码中的串口设置有无问题，网上找个demo看看，很多的

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