Linux下视频驱动开发指南（linux驱动视频）

Linux视频驱动是一种能够在Linux操作系统下提供视频输入/输出功能的硬件驱动程序。开发Linux视频驱动程序是一项复杂的工作，本文旨在为读者提供Linux下视频驱动开发的关键指南。

首先，在开发Linux视频驱动程序之前，需要充分理解Linux内核和视频设备驱动程序的内部工作原理。可以开发面向Linux系统的视频驱动，其基本需要涉及的功能包括设备注册、设备初始化、设备使能、设备状态释放、设备数据暂存（DMA/EDMA）、设备控制/状态查询和设备配置程序。其中，设备注册是一个非常重要的工作，它通常需要实现相关的Linux内核函数，如：

static int driver_init(void)
{
        platform_driver_register(&platdrv);
        return 0;
}

此外，设备的初始化也需要实现一些Linux内核函数，例如：

static int platdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{
        struct device_node *child;
        struct video_driver *drv;
        // do some initialization
        for_each_child_of_node(pdev->dev.of_node, child) {
                drv = of_driver_match_device(child, &platdrv);
                if (drv) {
                        ret = video_driver_register(drv);
                        if (ret)
                                break;
                }
        }
}

接下来，设备使能、设备状态释放和设备数据暂存都是非常复杂的工作，可以利用相关的Linux内核函数实现内存分配、状态控制、中断唤醒等功能，

例如：

static int platdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{
        int ret;
        // do some initialized
        ret = request_irq(irq_sp_line, &platdrv_interrupt_handler,
                          IRQF_TRIGGER_HIGH|IRQF_ONESHOT,
                          "platdrv-irq", pdev);
        if (ret)
                return ret;
        // do some initialize
        enable_irq(irq_sp_line);
}

最后，设备控制/状态查询和设备配置程序是该驱动的重要功能，它们不仅能够有效驱动设备，还可以有效控制设备的状态，例如：

int platdrv_cmd(struct video_driver *drv, 
        struct device_node *node, 
        int cmd, void *arg)
{
        int ret = 0;
        switch (cmd) {
        case VIDIOC_S_FMT:
                {
    struct v4l2_format *fmt = (struct v4l2_format *)arg;
    if (fmt->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
     ret = platdrv_set_fmt(drv, fmt);
    }
   }
   break;
  case VIDIOC_G_FMT:
   {
    struct v4l2_format *fmt = (struct v4l2_format *)arg;
    if (fmt->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
     ret = platdrv_get_fmt(drv, fmt);
    }
   }
   break;
  default:
   break;
  }
  return ret;
}