随着物联网和嵌入式设备的不断发展，越来越多的嵌入式系统采用了Linux系统作为操作系统。而对于Linux下的嵌入式系统，GPIO（General Purpose Input/Output）的使用显得尤为重要。在使用GPIO时，我们往往需要对其进行Pinmux操作，以确定每个GPIO的功能和方向。本文将介绍Linux下如何操作GPIO的Pinmux。
一、什么是GPIO的Pinmux？
GPIO的Pinmux是指对GPIO进行引脚多路复用（Multiplexing）的操作。在嵌入式系统中，一个GPIO引脚往往会有多个功能，例如输入、输出、PWM输出等。而在使用GPIO之前，就需要对GPIO的每个引脚进行Pinmux操作，确定其功能和方向，以确保正确使用GPIO。
二、Linux下如何查询GPIO支持的Pinmux模式？
在Linux下，我们可以使用设备树（Device Tree）来查询GPIO支持的Pinmux模式。设备树是Linux内核的一个重要特性，它描述了硬件平台的信息，包括CPU、内存、外设等。对于每个GPIO引脚，设备树会描述其支持的Pinmux模式和对应的功能。
设备树中描述GPIO的节点一般为“gpio”，以IMX6ULL为例，下面是GPIO1_IO03的设备树信息：
/*PAD_MUX_GPIO1_IO03 : [0x020E02E0] */
imx6ull {
gpio1: gpio@0209C000 {
compatible = “fsl,imx6ull-gpio”;
reg = ;
interrupts = ;
clocks = ;
clock-names = “ipg”;
};
pinctrl {
pinctrl_gpio1: gpio1-grp {
fsl,pins =
MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x1000
MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01 0x74 //配置gpio1_io01为低电平输入
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x74 //配置gpio1_io03为低电平输入
>;
};
};
};
从上面的设备树信息可以看出，GPIO1_IO03在IMX6ULL芯片中对应的寄存器地址为0x020E02E0。同时，可以看出该GPIO引脚支持的Pinmux模式有哪些、每个模式对应的功能是什么。
三、Linux下如何使用设备树设置GPIO的Pinmux？
在设备树中，可以使用“pinctrl”节点来设置GPIO的Pinmux。以IMX6ULL为例，下面是GPIO1_IO03的Pinmux设置信息：
pinctrl {
pinctrl_gpio1: gpio1-grp {
fsl,pins =
MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x1000
MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01 0x74 //配置gpio1_io01为低电平输入
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x74 //配置gpio1_io03为低电平输入
>;
};
};
从上面的代码可以看出，我们使用“fsl,pins”属性来描述GPIO的Pinmux。其中之一个参数为具体的引脚，其它参数则为具体的Pinmux设置信息。对于每个引脚，我们都需要设置对应的Pinmux信息。
四、Linux下如何通过命令行操作GPIO的Pinmux？
除了使用设备树外，我们还可以通过命令行来操作GPIO的Pinmux。在Linux下，通过Pinctrl子系统提供了相应的命令行工具，我们可以使用它们来设置GPIO的Pinmux。
以IMX6ULL为例，下面是设置GPIO1_IO03为输出模式的命令：
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4drv741/direction //将gpio4drv741引脚设置为输出模式
$ echo 741 > /sys/kernel/debug/pinctrl/20e0000.iomuxc/pinmux-pins //将gpio4drv741引脚设置为output
从上面可以看出，我们先需要将GPIO引脚设置为输出模式，然后再执行相应的Pinmux设置操作。
五、结语
相关问题拓展阅读：
- CDLinux万能无线破解系统在PIN的时候一直重复出现下面这几个字
- linux：文件/目录权限设置
CDLinux万能无线破解系统在PIN的时候一直重复出现下面这几个字
之一行就显示，pin不了。设置错了吧。10failed connection In a row.:这里显示你输错如春清数了！你输入的是10位渣前数吗森庆？
没用过。。。。。。。。。。。
确定此AP开启WPS?
你确定这个信号可以pin？你用wash搜到的信号么？
linux：文件/目录权限设置
一、权限修改命令：
chmod
…
MODE…
FILE…
二、文件/目录MODE指定方式：
1)、八铅态信闭埋进制(r=4,w=2,x=1)
tmp>#
ll
filename
-rwxrwxrwx
root
root
Apr
14:37
filename
~>#
chmod
0755
filename
tmp>#
ls
-l
filename
-rwxr-xr-x
root
root
Apr
14:37
filename
2)、类别范围(u=所有者,g=组,o=其他,a=ugo)
tmp>#
ll
filename
-rwxrwxrwx
root
root
Apr
14:37
filename
tmp>#
chmod
u=r-x
filename
tmp>#
ll
filename
-r–rwxrwx
root
root
Apr
14:37
filename
3)、只操作某类用户的某类权限(-/+)
tmp>#
ll
filename
-rwxrwxrwx
root
root
Apr
14:37
filename
tmp>#
chmod
g-w,o-w
filename
tmp>#
ll
filename
-rwxr-xr-x
root
root
Apr
14:37
filename
tmp>#
chmod
g+w
filename
tmp>#
ll
filename
-rwxrwxr-x
root
root
Apr
14:37
filename
三、修改文件目录的属主、属组
chown
…
>
FILE…
chgrp
…
GROUP
FILE…
tmp>#
chown
root
filename
#修改属主
槐轮
tmp>#
chown
:root
filename
#修改属组
tmp>#
chgrp
root
filename
#修改属组
tmp>#
chown
root:root
filename
#修改属主和属组
关于linux pin io mux的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
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