Linux 驱动程序的开发是一门重要的技术，它不仅要求开发者掌握 OS 的基本知识，更要求开发者理解计算机硬件系统和 Linux 内核的结构机制。本文旨在介绍如何通过 Linux 驱动程序实战来快速上手并入门。
开发 Linux 驱动程序时，技术人员首先要完成的任务是复习熟悉 Linux 系统结构和相关编程基础，如 C 语言和 Linux 内核 API，这是 Linux 驱动程序开发的基础。
接下来可以尝试编写一些简单的示例代码，比如打印信息的驱动：
#include
#include
static int __init demo_init(void)
{
printk(KERN_INFO “Hello World!\n”); //用 printk 打印信息
return 0;
}
static void __exit demo_exit(void)
{
printk(KERN_INFO “Goodbye World!\n”); //用 printk 打印信息
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_AUTHOR(“A Tiny Frog”);
MODULE_LICENSE(“GPL”);
这段代码用来编译生成一个可以直接在 Linux 内核环境下运行的驱动程序，通过这样的实践可以帮助了解内核的结构机制。
再进一步，可以尝试开发 IOCTL 驱动程序，该驱动程序从用户空间接受一个字符串，然后在内核空间打印该字符串，代码如下：
#include
#include
#include
#include
#define MAJOR_NUMBER 101
#define IOCTL_MAGIC_NUMBER ‘k’
#define IOCTL_PRINT_STRING \
_IOR(IOCTL_MAGIC_NUMBER, 0, char[])
static int __init demo_init(void)
{
if(register_chrdev(MAJOR_NUMBER, “demo”, &fops)
printk(KERN_ALERT “Failed to register device!\n”);
else
printk(KERN_INFO “Demo device registered!\n”);
return 0;
}
static void __exit demo_exit(void)
{
unregister_chrdev(MAJOR_NUMBER, “demo”);
printk(KERN_INFO “Demo device unregistered!\n”);
}
static int device_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
static ssize_t device_read(struct file *file,
char __user *user_buffer,
size_t len,
loff_t *offset)
{
return 0;
}
static ssize_t device_write(struct file *file,
const char __user *user_buffer,
size_t len,
loff_t *offset)
{
return len;
}
static long device_ioctl(struct file *file,
unsigned int ioctl_num,
unsigned long ioctl_param)
{
char str[64];
switch (ioctl_num) {
case IOCTL_PRINT_STRING:
copy_from_user((void *)str, (void *)ioctl_param, 64);
printk(KERN_INFO “%s\n”, str);
break;
default:
printk(KERN_INFO “Not supported!\n”);
return -1;
}
return 0;
}
static int device_close(struct inode *inode,
struct file *file)
{
return 0;
}
static const struct file_operations fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = device_open,
.write = device_write,
.read = device_read,
.unlocked_ioctl = device_ioctl,
.release = device_close,
};
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_AUTHOR(“A Tiny Frog”);
MODULE_LICENSE(“GPL”);
通过这样的实践，可以更加深入的理解内核结构机制和 Linux 系统的开发规范，从而加深对 Linux 驱动程序开发的认识。
总之，Linux 驱动程序实战，是一种快速上手开发的方法。通过实践和积累实践经验，技术人员可以更容易的入门 Linux 驱动程序开发，并可以针对不同的项目和场景灵活使用相关技术组合。
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