OpenNI是一个开放式自然交互（Open Natural Interaction）框架，它可以将手势识别、语音识别等智能交互技术应用在机器人、虚拟现实、游戏等领域中。它提供了一个开放的平台，让开发者可以轻松地集成它们自己的应用程序。本文将介绍如何在Linux系统上安装OpenNI，让你可以轻松地开始应用它。
之一步：准备工作
在安装OpenNI之前，我们需要先准备一些工作。
1. 操作系统：Debian或Ubuntu是目前已知支持OpenNI的Linux系统版本之一。
2. OpenNI软件：使用命令行方式安装，命令：sudo apt-get install openni-dev。
3. 编译器：安装GCC编译器，命令：sudo apt-get install gcc。
4. 驱动程序：需要下载并安装PrimeSense驱动程序，该驱动程序支持OpenNI。
第二步：下载驱动程序
1. 打开网站https://www.primesense.com/zh-cn/产品/OpenNI。
2. 点击驱动程序下载，选择适合你系统版本的驱动程序，然后下载。
3. 将下载的文件解压到任意目录下。这里我们选择将文件解压到/home/linux/Documents/目录下。
第三步：编译并运行OpenNI
1. 打开一个终端窗口，在终端中切换到解压后的驱动程序目录下。这里我们选择切换到/home/linux/Documents/OpenNI-Linux-x64-2.2/目录下。
2. 通过执行make命令进行编译：make
3. 编译完成后通过执行sudo make install命令来安装OpenNI：sudo make install。
4. 终端下运行OpenNI库示例程序，查看是否安装成功。输入以下命令：cd Samples/Bin/x64-Release/，然后输入./Sample-NiSimpleViewer。
5. 如果一切正常，你会看到一个窗口打开并且展示摄像头拍摄的图像。恭喜，你已经成功地安装并运行了OpenNI库。
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通过本文，你可以学习到如何在Linux系统上安装OpenNI库，让你可以轻松地开发、测试和运行OpenNI应用程序。需要注意的是，必须按照步骤正确执行，才能顺利安装并运行OpenNI库。希望这篇教程对你有所帮助。
相关问题拓展阅读：
- PLC200，不知道为什么老是 提示未找到指定的访问点，请大神赐教
PLC200，不知道为什么老是 提示未找到指定的访问点，请大神赐教
你试试下一个空的程序下去看看，还会不会报这个错运兆带，如果还会，就是旁芦plc的问题。如果不会，就是程序问题，可能使用了一些不存在猜桥的点
指定的访问点在配置项目属性环节，需要了解的是编译出来的程序分为两种32位和64位。不同位数的程序需要对应版本的lib和dll才能编译成功。这里想要编译什么位数的程序，下载对应位数的PCL即可。不同位数的程序又分为：Debug和Release。默认生成的是Debug程序。
编译Debug版本的程序需要Debug版本的lib和dll，编译Release版本的程序需要Release版本的lib和dll。这些lib和dll在PCL的安装路径路径里有。如果需要生成上述四种程序，需要分别设置对应的项目属性表。
根据当前需要编译的程序位数和传统的直接在“解决方案
资源管理器
”里选中项目右键设置项目属性的方式樱迅，不太灵活。这里以创建属性表的方式来配置VS。这个根据你当前需要生成的程序，往“属性管理器”里项目下对应子项里添加属性表，并配置属性表相关项目，即可成功编译PCL。
PCL配置即常见问题
一、下载
把与VS版本对应PCL的AllInOne包下载下来。要下对
安装包
，需要了解安装包的命名的含义，以下面的一个AllInOne包的名字为例。
PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2023-win32.exe。
其中，1.8.0表示的PCL的
版本号
，然后2023表示这个安装包只适用于VS2023中使用，其它VS版本不行，最后win32表示这个安装包只能用来开发32位的程序。
再以下面的安装包名字为例。PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2023-win64.exe。
这个安装包是PCL1.7.2版本的，其只能用在VS2023上，然后使用在64位的VS项目开发中。
注意一定要下载正确与VS版本以及想要开发的程序位数对应的AllInOne包。
二·、安装
整个安装过程需要注意以下三点，其它默认即可：
安装路径更好不要包括中文；
建议勾选上“AddPCLtothesystemPATHforallusers”；
安装时，会提示安装OpenNI，这个建议安装在PCL安装路径的3rdParty下的OpenNI2
文件夹
中；
三、新建
一般在VS里创建一个C++的控制台项目，根据自己的意愿设置一下项目名和路径。在新建过程中注意以下两点。
其它默认即可去掉“预编译头（P）”前的勾去掉“安全开发
生命周期
（SDL）检查(C)”前的勾。
扩展资料：
PLC200未找到指定的访问点的解决方法详细描述：
未找到指定的访问点时散带，首先PostScript和PCL两者的
工作流程
都是首先在计算机的一端将打印内容解释成标准的页面描述文件，这种文件可以被所有采用这种语言的打印机所识别，
传送到打印机的核心——控制器中，然后在打印机控制器中将页面描述文件解释成可以打印的图像。从工作流程的角度看，采用这两种冲颂芦语言的打印方式对打印机的“大脑”要求较高，需要打印机能够自己独立处理转换的任务，并且需要打印机本身有足够的内存。
PostScript和PCL都具备了标准化和与设备无关性的优势，对计算机系统资源占用也较少，两种语言的高版本还提高了对字库、图形和图像的解释能力，
对于提供了高打印质量的产品，大都采用了此两类语言。但相对来说，由于对打印机核心部分——打印控制器性能的要求较高，一定程度会增加机器成本，尤其是PostScript对打印控制器的性能更高。
参考资料来源：
百度百科-PCL
看一下你的PG/PC接口通讯协议选择的跟PLC设置的是否一样。
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