qt与linux串口编程：打开串口、发送、接收数据 (qt linux串口编程)

QT与Linux串口编程：打开串口、发送、接收数据

随着现代计算机科技的不断发展，串口一度被认为是过时的技术，被许多新的接口和协议所代替。然而，在一些特殊场合下，如嵌入式系统、机器人控制等，串口仍然是一种非常常用的数据通信方式。在这些场合下，QT与Linux串口编程技术的运用十分必要。下面，本文将详细介绍在QT和Linux环境下如何进行串口编程，包括打开串口、发送、接收数据等。

一. QT串口编程环境的搭建

在进行QT串口编程之前，首先需要搭建QT串口编程的环境。QT串口编程环境的搭建需要以下两个步骤：

1. 安装QT串口库QextSerialPort

QT串口库QextSerialPort是一款针对串口编程的第三方库，它可以很好地解决串口编程过程中的一些问题。首先需要安装该库。

在Linux环境下，可以使用以下命令安装QextSerialPort：

sudo apt-get install libqextserialport1 libqextserialport-dev

安装成功后，就可以在QT项目中包含该库文件，以便使用该库。

2. 搭建QT串口环境

在QT项目中使用串口，首先需要在QT程序中添加串口模块。此模块可以在程序的.pro文件的DEPENDS中添加，如下所示：

QT += core gui serialport

然后在QT项目中添加QT串口模块头文件，即可成功配置QT串口编程的环境。

二. 打开串口

在QT中，打开串口需要使用QSerialPort库，而在Linux环境下使用QextSerialPort库。在成功搭建好QT串口编程环境后，可以按照以下步骤打开串口：

1. 声明串口对象

在头文件中声明一个QSerialPort或QextSerialPort对象，例如：

QSerialPort *serial;

或者：

QextSerialPort *serial;

2. 配置串口的相关参数

在打开串口之前，需要对串口进行配置，主要包括波特率、数据位、停止位、校验位等。在QSerialPort中，可以通过设置相关属性来实现：

serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);

serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);

serial->setStopBits(QSerialPort::Stop1);

serial->setParity(QSerialPort::NoParity);

在QextSerialPort中，可以通过设置相关结构体来实现：

serial->setBaudRate(BAUD115200);

serial->setDataBits(DATA_8);

serial->setStopBits(STOP_1);

serial->setParity(PAR_NONE);

3. 打开串口

在配置串口参数后，即可通过打开串口函数进行串口的打开：

serial->open(QIODevice::ReadWrite);

在打开串口函数中，参数QIODevice::ReadWrite表示串口可读可写。

三. 发送数据

在成功打开串口后，就可以向串口发送数据了。在QT中，可以使用QSerialPort的write()函数来实现向串口写数据。例如：

serial->write(“Hello World!”);

在发送数据时，需要注意的是，串口发送数据时，数据需要以字节流的形式进行发送。如果需要发送其他类型的数据，需要进行相应的数据类型转换。例如，如果需要发送一个整型数据，可以使用如下方式进行转换：

int data = 123;

QString temp = QString::number(data);

serial->write(temp.toUtf8());

在Linux环境下，可以通过QextSerialPort的write()函数进行数据发送，用法与QSerialPort的write()函数类似。例如：

serial->write(“Hello World!”);

四. 接收数据

在QT中，可以通过QSerialPort的readyRead()函数实现接收串口数据。该函数会在串口接收到数据时被调用，满足及时读取串口数据的需求。例如：

connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));

…

void MnWindow::readData()

{

QByteArray data = serial->readAll();

qDebug()

}

在readData()函数中，首先通过readAll()函数读取串口接收到的所有数据，然后使用QDebug输出该数据。

在QextSerialPort中，可以通过QObject的connect()函数连接数据接收槽函数，并通过定时器或事件循环等机制实现接收。例如：

QObject::connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));

…

void MnWindow::readData()

{

QByteArray data = serial->readAll();

qDebug()

}

在readData()函数中，首先通过readAll()函数读取串口接收到的所有数据，然后使用QDebug输出该数据。

总体来说，QT与Linux串口编程在打开串口、发送、接收数据方面有很多共同点，但在具体实现过程中会存在一些细微的差异。通过深入学习和熟练掌握这些串口编程知识，可以在各种场合下实现方便快捷的数据通信，从而实现更加高效的程序控制。

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你exec();怎么放到线程里面去运行？exec();界面应该都物如租放到主线程

然后你要干的活都放到线橡枣程的run函数里去处理。

线程里发送信号，罩兆分阻塞和非阻塞，在connect的第五个参数设置为QueuedConnection

可以了解一下sendMessage和postMessage的区别

关于qt linux串口编程的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。

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