实现Linux系统与FPGA设备间通信：一种思路（linuxfpga通信）

Linux系统与FPGA设备间通信是有各种不同思路可以采取，本文介绍了一种通过软件模拟RS232串口进程来实现Linux系统与FPGA设备通信的思路。

一:这种方法的实现依赖于Linux操作系统的两个模块：软件模拟RTU (SARTU) 串口进程，Linux内核串口驱动。

1. 软件模拟RTU进程：软件模拟RTU进程是一种Linux系统上的用户空间应用程序，它将Linux系统上的数据流（字节流）转换成正确的RS-232 / TTL 格式，从而为Linux系统提供一种无硬件设备的串口通信接口解决方案。

例如，要使用SARTU完成Linux系统与FPGA设备间的通信，可以通过以下代码来创建一个串口进程：

//创建RTU串口进程
int RTU_Open(const char *dev_name, int baudrate,int data_bits,int parity,int stop_bits)
{
  ...
  ...
  return 0;
}

2. Linux内核串口驱动：它是Linux系统串口设备的驱动程序，通过其自带的一系列函数，负责Linux系统中硬件设备的识别、初始化，以及控制硬件设备的传输接口。它负责把软件模拟RTU串口进程发出的数据传输到FPGA设备，并将FPGA设备发出的数据传输到软件模拟RTU串口进程。

例如，为了完成Linux系统与FPGA设备间的通信，可以通过以下的函数来实现：

//配置硬件参数
int hw_configure(int fd, int baudrate, int data_bits, int parity, int stop_bits)
{
  ...
  ...
  return 0;
}
//发送数据
int hw_send(int fd, const char *data, int data_length)
{
  ...
  ...
  return 0;
}

//接收数据
int hw_receive(int fd, char *buf, int buf_length)
{
  ...
  ...
  return 0;
}