Ubuntu 16.04安装CUDA8.0 + cuDNN8.0 + OpenCV3.1.0 + Python2.7 + Matlab2014b + blas(mkl)

Caffe环境这是第四次配了，第一次是CPU版本，比较简单，很容易就配成功了。后面两次是GPU版本，但总有一堆问题。这次边配环境边记录下来，如果再遇到问题也好查找。版本说明如下：
Caffe: CUDA8.0 + cuDNN8.0 + OpenCV3.1.0 + Python2.7 + Matlab2014b + blas(mkl)

1.重装系统

（这一步简单，就省略了。其中有一步preparing to install Ubuntu，卡了有20分钟左右，好像是因为硬盘没有先格式化。我没有试，反正有时间，等着就好了。）

2. 安装五笔输入法

由于要边配边记录，所以就先安装输入法了。

sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4    
im-switch-s ibus
sudo apt-get install ibus-table-wubi 
killall ibus-daemon            
ibus-daemon-drx

第一条语句是安裝IBus框架，有些版本自带了框架，则不需要安装。
第二条语句是启动IBus框架。(安装的时候提示im-switch: command not found，原来是现在改成了im-config，然后在选项中选择ibus。)
第三条语句是安装五笔引擎。
第四条重启IBus输入法框架：Kill掉ibus进程(如果ibus没有运行，会显示：
ibus-daemon: no process found
然后
输入ibus-daemon -d
就出来了。)
第五条重启IBus输入法框架：重启进程

3. 装显卡驱动。

显卡型号：GTX950。
查看显卡型号：

lspci | grep VGA

再进入nvidia官网搜索对应的驱动版本。
由于命令行安装比较容易，所以采用命令行安装。
开始安装：
首先按住ctrl+Alt+F1进入文字界面，然后执行以下语句：

sudo apt-get purge nvidia-*
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-370
sudo reboot

重启后执行：

nvidia-smi

gnome-screenshot-h

用来查看这些快捷方式

4. cuda8.0安装

cd Downloads/soft/

进行MD5检验，确保安装包正常:

sudo md5sum cuda.run

chmod 777 cuda.run
sudo ./cuda.run--override

5. CUDNN安装

下载地址：https://developer.nvidia.com/cudnn
cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz
进入下载目录：

cd Downloads/soft

我解压到上一层目录：（后面的-C ../不要就是解压到当前目录）

tar zxvf cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz -C../

解压后有个cuda文件，内有include和lib64两个文件夹，进入include文件夹，执行如下命令复制头文件：

cd ../cuda/include/
sudo cp cudnn.h /usr/local/cuda/include/

再cd命令切换进lib64文件夹，执行如下命令复制动态链接库：

cd ../lib64/
sudo cp lib* /usr/local/cuda/lib64/

然后进入复制后的动态链接库进行新的链接。先进入目录：

cd /usr/local/cuda/lib64/

然后查看已有链接：

ls -al | grep libcudnn

sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.5

再次查看：

ls -al | grep libcudnn

sudo ln -s libcudnn.so.5.1.5 libcudnn.so.5sudo ln -s libcudnn.so.5 libcudnn.so

再次查看

ls -al | grep libcudnn

sudo gedit /etc/profile

然后再打开的文件末尾加上（“=”前后不要有空格）

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

保存之后创建链接文件：

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf

rpm -qa|grep vim

sudo apt install rpm

再执行

rpm -qa|grep vim

什么结果也没有返回。于是在命令行输入：

vim

sudo apt install vim

再执行

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf

现在可以打开了。在文件加入以下内容：

/usr/local/cuda/lib64

按下esc，按下wq保存后退出。并在终端输入以下命令使该链接生效：

sudo ldconfig

使用sample里面的例子来测试还需要编译。因为当前的cuda还不支持gcc5.0以上的版本，在编译之前，我们需要修改配置文件，否则无法编译成功。(之前试过降低gcc版本，搞了很久没成功，这样改会有warning，但是还是先这样吧。)

cd /usr/local/cuda-8.0/include/
sudo cp host_config.h host_config.h.bak
sudo gedit host_config.h

113行如下：

#if __GNUC__ > 5 || (__GNUC__ == 5 && __GNUC_MINOR__ > 3)

说明GCC版本要在5.3以下。查看自己的gcc版本：

gcc--version

#if __GNUC__ > 5 || (__GNUC__ == 5 && __GNUC_MINOR__ > 9)

保存后退出。然后进入用例文件进行编译（注意执行第二步命令时候需要较长时间是正常现象）：

cd ~/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/
sudo make -j16

cd bin/x86_64/linux/release/
sudo ./deviceQuery