Python如何用AT命令发送指令？

在Python中发送AT命令通常涉及通过串口（Serial Port）与调制解调器或其他通信设备进行交互，AT命令是调制解调器通信的标准指令集，用于控制设备功能，如拨号、短信发送、网络配置等，Python可以通过pyserial库实现串口通信，该库提供了打开串口、发送数据、接收响应等功能，是处理AT命令的核心工具。

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需要安装pyserial库，可通过命令pip install pyserial完成安装，编写Python代码实现AT命令的发送与接收，基本步骤包括：初始化串口、发送AT命令、读取设备响应，并根据响应结果判断操作是否成功，以下是一个简单的代码示例：

import serial
def send_at_command(port, baudrate, command, timeout=1):
    try:
        # 打开串口
        ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=timeout)
        # 发送AT命令（需添加回车换行符）
        ser.write((command + '\r\n').encode())
        # 读取响应
        response = ser.read_all().decode()
        ser.close()
        return response
    except Exception as e:
        return f"Error: {str(e)}"
# 示例：发送AT命令检查模块是否在线
response = send_at_command('COM3', 9600, 'AT')
print(response)

代码中,send_at_command函数接收串口号、波特率、命令和超时时间作为参数，通过serial.Serial打开串口，发送命令后读取全部响应并返回，需要注意的是，不同设备的波特率和串口号可能不同，需根据实际情况调整。

在实际应用中,AT命令的响应可能包含多行数据，需解析响应内容以获取关键信息，发送AT+CSQ（信号质量查询）后，响应可能为+CSQ: 15,99，需提取其中的信号强度值，部分命令可能需要多次交互或等待特定响应，可通过循环或正则表达式优化处理。

以下是常见AT命令及其功能的简要说明：

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命令	功能描述	示例响应
AT	测试模块连接	OK
AT+CSQ	查询信号质量	+CSQ: 15,99
AT+CGMM	查询模块型号	SIM7600CE
ATD<号码>;	拨打电话	OK
AT+CMGS	发送短信	> [输入内容后Ctrl+Z]

在处理复杂场景时,需考虑错误处理和超时机制，若设备未响应，可通过设置超时时间避免程序卡死；若响应包含错误信息（如ERROR），需记录并重试命令。

相关问答FAQs：

Q: Python发送AT命令时，如何处理设备返回的多行响应？
A: 可通过ser.readlines()或循环读取串口缓冲区，直到遇到特定结束符（如OK或ERROR）。
```
response = ""
while True:
    line = ser.readline().decode().strip()
    if line == "OK" or line == "ERROR":
        break
    response += line + "\n"
```
Q: 为什么发送AT命令后设备没有响应？
A: 可能原因包括：串口号或波特率错误、设备未正确初始化、命令格式不正确（如缺少回车换行符），建议先使用串口调试工具（如Tera Term）手动发送AT命令验证设备是否正常工作，再检查Python代码中的参数设置。
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