Linux打开串口命令具体怎么用？

在Linux系统中,串口通信是嵌入式开发、设备调试和数据传输的重要手段，掌握正确的串口打开和操作命令是开发者的必备技能，本文将详细介绍Linux下打开串口的完整流程，包括权限检查、设备识别、参数配置及常用操作工具，并通过表格对比不同场景下的命令使用方法，最后附上相关FAQs解答常见问题。

串口设备基础概念

Linux系统中,串口设备通常以/dev/ttySx（x为0,1,2…）表示物理串口，以/dev/ttyUSBx（x为0,1,2…）表示USB转串口设备，在操作串口前，需确认设备是否存在：通过ls /dev/tty*命令列出所有串口设备，或使用dmesg | grep tty查看系统启动时识别的串口信息，若设备未显示，可能需要安装驱动（如pl2303、ch341等USB转串口驱动）。

串口权限配置

默认情况下,普通用户可能无法访问串口设备，需通过以下方式配置权限：

1. 用户组法：将当前用户加入dialout组（多数Linux发行版默认串口属组为dialout），执行sudo usermod -aG dialout $USER后重新登录生效。
2. udev规则法：创建规则文件（如/etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules），添加内容KERNEL=="ttyUSB*", MODE="0666"或SUBSYSTEM=="tty", KERNEL=="ttyUSB*", GROUP="dialout", MODE="0660"，执行sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger使规则生效。

打开串口的常用命令

使用minicom工具

minicom是一款功能强大的串口终端模拟工具,安装后可通过以下步骤打开串口：

sudo apt install minicom  # 安装minicom（Debian/Ubuntu系统）
minicom -D /dev/ttyUSB0  # 直接打开指定串口

首次使用需配置minicom：运行minicom -s进入设置界面，选择“Serial port setup”，配置串口设备（Serial Device）、波特率（Bps/Parity/Bits）、硬件流控（Hardware Flow Control）等参数，保存退出后即可通过Ctrl+A X退出。

使用screen工具

screen是轻量级的终端复用工具,适合快速调试串口：

sudo apt install screen  # 安装screen
screen /dev/ttyUSB0 115200  # 打开串口并设置波特率

操作快捷键：Ctrl+A K退出当前窗口，Ctrl+A D分离会话（可通过screen -r重新连接）。

使用cu工具

cu是call-unix的缩写，支持直接与串口设备通信：

sudo apt install cu  # 安装cu
cu -l /dev/ttyUSB0 -s 115200  # 指定串口和波特率

退出时输入（波浪线加点）。

使用picocom工具

picocom是轻量级串口终端,适合简单调试：

sudo apt install picocom  # 安装picocom
picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0  # 打开串口并设置波特率

退出时按Ctrl+A，再按X确认退出。

串口参数配置详解

串口通信需确保两端参数一致,核心参数包括：

• 波特率（Baud Rate）：如9600、19200、115200等，需通过stty命令在命令行配置，例如stty -F /dev/ttyUSB0 115200。
• 数据位（Data Bits）：通常为8位，可通过stty -F /dev/ttyUSB0 cs8设置。
• 停止位（Stop Bits）：通常为1位，可通过stty -F /dev/ttyUSB0 -cstopb设置。
• 校验位（Parity）：无校验（none）、奇校验（odd）、偶校验（even），例如stty -F /dev/ttyUSB0 -parenb表示无校验。
• 流控（Flow Control）：硬件流控（RTS/CTS）或软件流控（XON/XOFF），可通过stty -F /dev/ttyUSB0 -crtscts禁用硬件流控。

不同工具的命令对比

高级操作：使用python和pyserial

在自动化脚本中,可通过Python的pyserial库操作串口：

pip install pyserial  # 安装pyserial

示例代码：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1)
ser.write(b'Hello, Serial!')
data = ser.readline()
print(data.decode())
ser.close()

相关问答FAQs

问题1：为什么提示“Permission denied”错误？
解答：该错误通常是由于用户没有串口设备的访问权限，解决方案有两种：

1. 临时使用sudo权限：sudo minicom -D /dev/ttyUSB0（不推荐，仅临时使用）；
2. 永久权限配置：将用户加入dialout组（sudo usermod -aG dialout $USER）或通过udev规则修改设备权限（如KERNEL=="ttyUSB*", MODE="0666"），配置后需重新登录或重新插拔设备。

问题2：如何验证串口通信是否正常？
解答：可通过以下步骤验证：

1. 硬件环回测试：将串口的TX（发送）和RX（接收）引脚短接，使用minicom或screen打开串口，输入任意字符，若能正常回显，则串口硬件正常；
2. 软件工具测试：使用cat /dev/ttyUSB0命令读取串口数据，同时在另一终端通过echo "test" > /dev/ttyUSB0发送数据，若接收端能收到“test”，则串口通信正常；
3. 逻辑分析仪抓包：通过逻辑分析仪观察TX/RX引脚的波形和数据，确认信号是否符合协议规范。