中断解除

库卡机器人中断命令是指在机器人运行过程中,由于外部信号、程序指令或异常情况导致机器人当前任务暂停或终止，并跳转至特定处理流程的控制机制，这一功能在工业自动化中至关重要，既能保障人员与设备安全，又能实现复杂工艺的逻辑控制，以下从中断类型、触发条件、编程实现、应用场景及注意事项等方面展开详细说明，中断命令的核心类型……