传感器反馈

焊接机器人命令是控制机器人完成焊接作业的核心指令集,通过特定的语法和参数实现运动轨迹、焊接工艺、逻辑控制等功能，直接决定焊接质量、效率及安全性，其命令体系通常分为运动控制命令、焊接工艺命令、I/O控制命令、程序流程控制命令四大类，每类命令又包含多种具体指令，需根据焊接工艺需求（如MIG/MAG、TIG、激光焊等……