机器人操作系统

在服务器上安装ROS（机器人操作系统）是一个涉及多个步骤的过程，包括系统更新、添加软件源、安装ROS及其依赖项、初始化rosdep以及设置环境变量等，以下是详细的安装步骤：一、确认服务器操作系统确保你的服务器运行的是Ubuntu操作系统，因为ROS官方文档主要基于Ubuntu环境，建议使用Ubuntu 20.0……