I/O通信

库卡机器人命令是控制库卡工业机器人实现各种自动化任务的核心指令集，涵盖了从基础运动控制到复杂逻辑处理、数据交互等多个维度，这些命令通过库卡机器人专用编程语言（如KRL，KUKA Robot Language）编写，结合机器人控制系统的语法规则，实现对机器人位置、速度、姿态、I/O信号及外部设备的精确控制，以下从……