驱动Linux SO加载驱动实践与指引(linuxso加载)

Linux作为开源的操作系统,在使用场景广泛,从PC到嵌入式,智能家居、云计算、自动驾驶等,其各种驱动对应不同设备,检测设备,驱动常驻内存之中,这时候我们通过加载它们可以有效使用相关设备,下面介绍一下Linux如何加载驱动的实践。

#### 一、驱动加载前的准备

在动态加载内核模块之前,我们必须准备一个ko文件,ko文件也称模块,一般来说都在/lib/modules/目录下,在使用modprobe命令之前要检查一下当前系统是否有支持当前要加载的驱动。注意:只是准备一个ko文件,不代表已经成功实现了加载,下面着重介绍下实现加载的操作。

#### 二、使用insmod来实现驱动加载

insmod是一个内核模块加载工具,使用前面准备的ko文件来加载驱动,格式如下:

insmod module_name.ko

通过命令可以实现动态加载内核模块,同时可以指定具体模块的路径,无需转换文件格式,实现加载。

#### 三、使用modprobe工具加载驱动

modprobe是一种动态加载内核模块的工具,它可以帮助你自动解决驱动之间的依赖,在加载时会自动检查所依赖的模块是否已经加载,如果有,会自动加载,如果没有,将会报出错误信息,格式如下:

modprobe module_name

使用modprobe命令,往往会比使用insmod快一些, 加载驱动时,驱动模块会被自动编译成可执行文件,并链接到内核空间中。

#### 四、使用lsmod检查驱动是否加载成功

加载完成后,需要通过lsmod命令来验证是否加载成功,在终端中执行lsmod命令,查看模块加载结果,是否运行正常,例如:

lsmod | grep driver-name

以上就是Linux如何加载驱动的实践,Linux驱动的加载有许多方式,也有不同的设备。充分深入理解加载内核模块的原理,有助于提高Linux系统稳定性,良好的掌握加载方式,有利于更快、更好的在主机上应用设备或者驱动。

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