Linux是一个非常流行的操作系统，在许多不同的环境中都被广泛使用。在Linux中，进程是可以被创建、停止和管理的。对于某些进程，需要进行一个延时操作，以使它们在一段时间后才能执行某些任务。本文将讨论Linux进程如何实现延时操作。
一、使用sleep函数实现延时操作
在Linux系统中，可以使用sleep函数来实现延时操作。这个函数的作用是暂停当前进程的执行，直到指定的时间已经过去为止。在C语言中，可以使用以下代码实现延时操作：
#include
int sleep(unsigned int seconds);
其中，参数seconds指定了需要延时的时间，以秒为单位。调用sleep函数将使当前进程睡眠指定的时间，然后再继续执行下去。这个函数返回0表示成功，否则返回剩余的未睡眠时间。
举个例子，假设我们需要让当前进程在5秒后才能执行某些任务，可以使用以下代码实现：
#include
#include
int mn()
{
printf(“start…\n”);
sleep(5); // 延时5秒
printf(“end…\n”);
return 0;
}
输出结果如下：
start…
(等待5秒)
end…
这个例子展示了如何在当前进程中使用sleep函数来实现延时操作。
二、使用nanosleep函数实现更精确的延时操作
使用sleep函数可以实现基本的延时操作，但是它有一个问题：如果需要延时的时间很短，比如1毫秒以下，那么sleep函数就没用了。这是因为，sleep函数的最小时间单位是1秒，如果需要延时更短的时间，只能使用更低级别的系统调用。在Linux中，可以使用nanosleep函数来实现更精确的延时操作。
nanosleep函数与sleep函数类似，但可以以纳秒为单位指定需要延时的时间。在C语言中，可以使用以下代码实现精确的延时操作：
#include
#include
int mn()
{
struct timespec ts;
ts.tv_sec = 0;
ts.tv_nsec = 500 * 1000 * 1000; // 延时500毫秒
nanosleep(&ts, NULL);
printf(“end…\n”);
return 0;
}
其中，结构体timespec用于存储需要延时的时间。成员tv_sec表示需要延时的秒数，tv_nsec表示需要延时的纳秒数。注意，因为函数nanosleep的参数是一个指针，所以需要使用&运算符取得时间结构体的地址。这段代码将会让当前进程暂停500毫秒。
三、使用条件变量实现延时操作
在一些更加复杂的应用程序中，可能需要实现更加高级和灵活的延时操作。在这种情况下，可以使用Linux的条件变量来实现。条件变量是一种同步原语，用于协调多个线程之间的操作。
在C语言中，可以使用以下代码实现条件变量实现的延时操作：
#include
#include
#include
pthread_mutex_t mutex; // 互斥锁
pthread_cond_t cond; // 条件变量
void* thread_func(void* arg)
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
printf(“Before wt…\n”);
struct timespec ts;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
ts.tv_sec += 5;
pthread_cond_timedwt(&cond, &mutex, &ts);
printf(“After wt…\n”);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
return NULL;
}
int mn()
{
pthread_t tid;
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
pthread_cond_init(&cond, NULL);
pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL);
pthread_detach(tid);
printf(“Before signal…\n”);
pthread_mutex_lock(&mutex);
pthread_cond_signal(&cond);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
printf(“After signal…\n”);
return 0;
}
这段代码定义了一个线程函数thread_func，它将在等待5秒钟后被唤醒。在主函数中，调用pthread_cond_signal函数来唤醒它。这个函数首先获得一个互斥锁，然后调用pthread_cond_signal函数来通知等待的线程（即thread_func函数）可以继续执行。我们还需要通过调用pthread_cond_timedwt函数来等待条件变量以便在特定的时刻（这里是5秒后）被唤醒。
这些代码的输出结果如下：
Before signal…
Before wt…
(等待5秒)
After signal…
After wt…
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在linux驱动中实现纳秒的延时用哪个函数？
如果不关坦毕中断，在进程上下文上可能会被中断，从而进入中断处理程序，再被内核切换出来时，会重新调度进程。如果进程被调度出让扰芹去则，时延很可李野能超过XXX纳秒。
MontaVista 4.0 (kernel version 2.6.X) 支持HRT，可以实现微妙级的延肆哗时，好像还到不了纳秒。用关中断和busy loop来实现当然可以，但是关中断纳雹简时间不能太长，而且只能在内核洞裤空间实现，肯定影响其他任务调度。如果需要长时间产生这样的信号，那感觉用不太适合用Linux来实现。
问下楼主 是怎么实现的 我现在也碰到了这个问题 知道怎么解决不？
还是看看cpu上面有没有pwm波控制器才是正经办法
也就是说linux下没有真正能实现纳秒级延时的调用？
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