
随着技术的不断发展,树莓派和其他嵌入式设备已成为许多爱好者和开发人员的选择。而其中的GPIO引脚更是让人爱不释手,可以用于控制LED、读取传感器等许多应用。本文将介绍如何使用Linux系统读取GPIO引脚并得到猫咪的状态。
我们需要准备一些材料。硬件方面,我们需要一块树莓派板子,以及一些对应的电缆、电池和电路板等设备。此外,还需要准备一只猫咪,将其装置在电路板中,用以模拟实际应用场景。
然后,我们需要为树莓派安装相关的GPIO库。常用的GPIO库有wiringPi、bcm2835、RPi.GPIO等,本文中我选择使用wiringPi。具体安装方法如下:
“`shell
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build
“`
安装完成后,我们可以编写一个简单的C程序来读取GPIO引脚的状态,如下所示:
“`c
#include
#define PIN 1
int mn()
{
wiringPiSetup();
pinMode(PIN, INPUT);
while(1)
{
int state = digitalRead(PIN);
if(state == LOW)
printf(“猫咪正在休息\n”);
else
printf(“猫咪正在活动\n”);
delay(1000);
}
return 0;
}
“`
在该程序中,我们使用了wiringPi库的digitalRead()函数来读取GPIO引脚的状态,并根据状态输出相应的提示信息。该程序具有循环执行的特点,可以不断读取猫咪的状态并输出结果。
我们将猫咪装置在电路板中,将电路板接入树莓派的GPIO引脚,运行上述程序即可实现读取猫咪状态的功能。当猫咪活动时,树莓派输出”猫咪正在活动”的提示信息;当猫咪休息时,树莓派输出”猫咪正在休息”的提示信息。
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linux中cat、more、less命令区别详解
linux中命令cat、more、less均可用来查看文件内容,主要区别有:
1、cat是一次性显示整个文件的内容,还可以将多个文森察游件连接起来显示,它常与重定向符号配合使用,适用于文件内容少的情况。
cat主要有三大功能:
2、more命令,功能类似 cat ,cat命令是整个文件的内容从上到下显示在屏幕上。 more会以一页一页的显示方便使用者逐页阅读,而最基本的指令就是按空白键(space)就往下一页显示,按 b 键就会往回(back)一页显示,而且还有搜寻字串的功能 。more命令从前向此销后读取文件,因此在启动时就加载整个文件。
常用操作命令:
3、less 工具也是对文件或其它输出进行分页显示的工具,应该说是linux正统查看文件内容的工具,功能极其强大。less 的用法比起 more 更加的有弹性。在 more 的时候,我们并没有办法向前面翻, 只能往后面看,但若使用了 less 时,就可以使用 等按键的功能来往前往后翻看文件,更容易用来查看一个文件的内容!除此之外,在 less 里头可以拥有更多的搜索功能,不止可以向下搜,也可以向上搜,而且 less 在查看之前没唯不会加载整个文件。
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