Linux下如何编写并口设备驱动程序 (并口设备驱动 linux)

随着Linux操作系统的发展，它在嵌入式领域的应用越来越广泛。在很多嵌入式应用中需要使用并口（parallel port）来实现数据的输入、输出等功能。为了正确地控制并口，用户需要编写并口设备驱动程序，本文将介绍如何在Linux下编写并口设备驱动程序。

1. 并口设备驱动程序的实现方法

在Linux中，实现并口设备驱动程序有两种方法：一是通过内核模块的方式，该方式需要手动进行加载和卸载；另一种是将驱动程序编译进内核中，该方式不需要手动操作。

一般而言，编写并口设备驱动程序时，都会选择之一种方式，因为在嵌入式系统中，很多硬件设备只能通过加载内核模块的方式进行驱动，如USB外设等。

2. 并口设备的使用方法

在讲述如何编写并口设备驱动程序之前，我们需要了解一下并口设备的使用方法。在Linux中，通过并口设备驱动程序可以完成以下操作：

（1）对并口进行初始化配置和打开;

（2）向并口中写数据；

（3）从并口中读取数据；

（4）关闭并口。

3. 实现并口设备驱动程序的步骤

接下来我们就介绍一下如何在Linux中编写并口设备驱动程序。

（1）定义并口设备结构体

我们需要定义一个并口设备结构体，来保存硬件设备的相关信息，如并口地址、并口状态等。

typedef struct {

unsigned char *base_addr; // 并口地址

unsigned int status; // 并口状态

} my_parport_device;

注：base_addr 是并口的基地址，status 存储的是并口的状态信息。

（2）注册并口设备

在将并口设备注册进内核之前，需要完成以下步骤：分配内存空间、对内存空间进行清零和设置地址，并将并口注册进内核。

// 分配内存空间

my_parport_device *my_parport_dev;

alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, “my_parport_dev”);

my_parport_dev = kmalloc(sizeof(my_parport_device), GFP_KERNEL);

if (!my_parport_dev) {

printk(KERN_ALERT “Memory allocation fled!\n”);

return -EFAULT;

}

// 对内存空间进行清零和设置基地址

memset(my_parport_dev, 0, sizeof(my_parport_device));

my_parport_dev->base_addr = (unsigned char *) 0x378;

// 将并口设备注册进内核

cdev_init(&my_parport_dev->cdev, &my_parport_fops);

my_parport_dev->cdev.owner = THIS_MODULE;

my_parport_dev->cdev.ops = &my_parport_fops;

ret = cdev_add(&my_parport_dev->cdev, dev, 1);

if (ret) {

printk(KERN_ALERT “Can’t add cdev\n”);

return ret;

}

注：第2步中的 alloc_chrdev_region() 函数用于分配主设备号和从设备号，这里我们只需要用到主设备号；第5步中的 my_parport_fops 是并口设备的操作函数集，需要在驱动程序中实现。

（3）编写并口操作函数

下面我们来编写一些基本的并口操作函数，包括 open()、release()、write() 和 read()。

static int my_parport_open(struct inode *inode, struct file *filp) {

my_parport_dev->status &= ~PARPORT_STATUS_ERROR;

return 0;

}

static int my_parport_release(struct inode *inode, struct file *filp) {

return 0;

}

static ssize_t my_parport_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {

int written_count = 0;

int i = 0;

unsigned char data = 0;

char *out_buffer;

out_buffer = kmalloc(count, GFP_KERNEL);

if (copy_from_user(out_buffer, buf, count)) {

printk(KERN_ALERT “my_parport_write: copy_from_user fled!\n”);

return -EFAULT;

}

for (i = 0; i

data = out_buffer[i];

outb(data, my_parport_dev->base_addr);

written_count++;

}

kfree(out_buffer);

return written_count;

}

static ssize_t my_parport_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {

unsigned char data = inb(my_parport_dev->base_addr);

if (copy_to_user(buf, &data, 1)) {

printk(KERN_ALERT “my_parport_read: copy_to_user fled!\n”);

return -EFAULT;

}

return 1;

}

（4）编写并口设备驱动程序

我们将以上所述的内容编写成并口设备驱动程序：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define PARPORT_STATUS_ERROR 0x08

#define MY_PARPORT_MAJOR 241

#define MY_PARPORT_NAME “my_parport_dev”

typedef struct {

unsigned char *base_addr;

unsigned int status;

struct cdev cdev;

} my_parport_device;

static int my_parport_open(struct inode *inode, struct file *filp) {

my_parport_dev->status &= ~PARPORT_STATUS_ERROR;

return 0;

}

static int my_parport_release(struct inode *inode, struct file *filp) {

return 0;

}

static ssize_t my_parport_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {

int written_count = 0;

int i = 0;

unsigned char data = 0;

char *out_buffer;

out_buffer = kmalloc(count, GFP_KERNEL);

if (copy_from_user(out_buffer, buf, count)) {

printk(KERN_ALERT “my_parport_write: copy_from_user fled!\n”);

return -EFAULT;

}

for (i = 0; i

data = out_buffer[i];

outb(data, my_parport_dev->base_addr);

written_count++;

}

kfree(out_buffer);

return written_count;

}

static ssize_t my_parport_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) {

unsigned char data = inb(my_parport_dev->base_addr);

if (copy_to_user(buf, &data, 1)) {

printk(KERN_ALERT “my_parport_read: copy_to_user fled!\n”);

return -EFAULT;

}

return 1;

}

static struct file_operations my_parport_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.read = my_parport_read,

.write = my_parport_write,

.open = my_parport_open,

.release = my_parport_release,

};

static dev_t dev;

my_parport_device *my_parport_dev;

static int __init my_parport_init(void) {

int ret;

// 分配设备号

if ((ret = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, “my_parport_dev”))

printk(KERN_ALERT “Fled to allocate chrdev region\n”);

return ret;

}

// 分配设备结构体

my_parport_dev = kmalloc(sizeof(my_parport_device), GFP_KERNEL);

if (!my_parport_dev) {

printk(KERN_ALERT “Memory allocation fled!\n”);

return -EFAULT;

}

// 对设备结构体进行初始化

memset(my_parport_dev, 0, sizeof(my_parport_device));

my_parport_dev->base_addr = (unsigned char *) 0x378;

// 添加并注册设备

cdev_init(&my_parport_dev->cdev, &my_parport_fops);

my_parport_dev->cdev.owner = THIS_MODULE;

my_parport_dev->cdev.ops = &my_parport_fops;

ret = cdev_add(&my_parport_dev->cdev, dev, 1);

if (ret != 0) {

printk(KERN_ALERT “Fled to add cdev \n”);

return ret;

}

printk(KERN_INFO “my_parport_dev installed successfully\n”);

return 0;

}

static void __exit my_parport_exit(void) {

// 移除并释放设备

cdev_del(&my_parport_dev->cdev);

kfree(my_parport_dev);

unregister_chrdev_region(dev, 1);

printk(KERN_INFO “my_parport_dev removed successfully\n”);

}

module_init(my_parport_init);

module_exit(my_parport_exit);

MODULE_AUTHOR(“Liam”);

MODULE_LICENSE(“GPL”);

MODULE_DESCRIPTION(“Parallel Port Device Driver for Linux”);

至此，我们已经完成了一个最简单的并口设备驱动程序的编写。无论是写数据还是读数据，Linux内核驱动程序都可以正常地与硬件设备进行通信，实现了对并口的完整控制。

4.

相关问题拓展阅读：

• 在linux添加一个并口磁盘，怎样添加

在linux添加一个并口磁盘，怎样添加

1、fdisk -l 检查硬盘列表

并口之一块硬盘一般是/dev/hda

第二块为/dev/hdb

依次类推

3、先给硬盘分区

用fdisk /dev/hda或者cfdisk /dev/hda

推荐用cfdisk

4、格式化分区

分区后再察简fdisk -l你就看到/悔没或dev/hda1之类的

mke2fs -jv /dev/hda1

5、格式化后mount

mkdir /data1

mount /dev/碧伍hda1 /data1

关于并口设备驱动 linux的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。

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