实现Linux系统USB调试的步骤（linuxusb调试）

Linux系统USB调试是硬件开发过程中必不可少的一项技术，它可以帮助开发人员查看USB设备的相关信息，来保证硬件的正常运行。本文介绍Linux系统的USB调试的具体实现步骤。

首先，启用Root权限访问Linux系统，使用命令“su”。如下所示：

$ su
[root@localhost]#

然后，检查Linux系统的USB设备，使用lsusb命令。如下所示：

[root@localhost]# lsusb
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

接下来，查找特定的USB设备，使用“ls-usb -v”命令，这样可以看到USB设备的厂商和设备详细信息，可以找到对应的设备。如下所示：

[root@localhost]# lsusb -v
Bus 001 Device 003: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            0 (Defined at Interface level)
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x0bda Realtek Semiconductor Corp.
  idProduct          0x0129 RTS5129 Card Reader Controller
  bcdDevice            32.10
  iManufacturer           1 
  iProduct                2 
  iSerial                 3 
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:

再接着，安装对应设备控制驱动，可以使用insmod命令，insmod会将可执行的模块内核驱动写入内 核，从而让操作系统可以控制设备。如下所示：

[root@localhost]# insmod /usr/local/bin/device_driver.ko

最后，使用dmesg命令，可以查看设备的具体信息，这是一个非常有用的命令，可以用来诊断某种特定的故障。如下所示：

[root@localhost]# dmesg
[  211.993736] usb 1-1: new high speed USB device using ehci_hcd and address 2
[  212.106415] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0bda, idProduct=0129
[  212.106419] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3

以上就是Linux系统USB调试的具体步骤。实现Linux系统USB调试，首先要取得Root权限，然后检查Linux系统的USB设备，查找特定的USB设备，安装对应设备控制驱动，最后使用dmesg命令，查看设备的具体信息。通过以上步骤，我们可以很好的实现Linux系统USB的调试。

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