随着科技的进步,越来越多的设备需要与计算机进行通信。而串口通信是其中一种最常用的方式。Linux系统因其开放性和灵活性,成为许多设备的首选操作系统。但是,不同的设备可能需要不同的串口设置和驱动程序来实现通信。因此,在Linux系统上移植串口驱动程序是非常重要的。
本文将介绍如何将串口驱动程序移植到Linux系统中,并提供一些移植中遇到的常见问题和解决方法。
一、准备工作
在开始移植之前,需要了解以下内容:
1. 设备的串口设置:波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等。这些设置应该与你要连接的设备一致。
2. 设备的ID:设备的ID是唯一标识符,用于在系统中区分不同的设备。在移植驱动程序时,需要将设备的ID与驱动程序关联起来。
3. 操作系统内核源代码:移植驱动程序需要操作系统的内核源代码,这些源代码可以从官方网站下载。
4. 交叉编译工具链:由于驱动程序需要编译成二进制文件,因此需要使用交叉编译工具链,以在本地环境中生成目标平台下的可执行文件。
二、移植串口驱动程序
接下来,将详细介绍如何将串口驱动程序移植到Linux系统中。
1. 新建驱动程序工程
需要在Linux系统下新建一个驱动程序工程。你可以选择使用任何语言来编写这个程序,如C、C++、Python等。在这个工程中,需要实现设备的初始化、数据传输和关闭等操作。
2. 设置设备ID
在Linux系统中,每个设备都有一个唯一的ID。为了在系统内核中关联驱动程序和设备,需要将设备的ID与驱动程序的结构体关联起来。 例如:
static struct uart_driver xxx_uart_driver = {
.driver = {
.name = “xxx_uart”,
.of_match_table = of_match_ptr(xxx_uart_match_table),
},
.probe = xxx_uart_probe,
.remove = xxx_uart_remove,
.suspend = xxx_uart_suspend,
.resume = xxx_uart_resume,
.pm = xxx_uart_pm_ops,
.uart_lock = xxx_uart_lock,
.uart_unlock = xxx_uart_unlock,
.type = XXX_PORT,
.fifosize = XXX_MAX_FIFO,
.uart_ops = &xxx_uart_ops,
.reg_offset = XXX_UART_OFFSET,
.capabilities = UART_CAP_FIFO | UART_CAP_IRDA,
};
在上述结构体中,`.name` 表示驱动程序的名称,`.of_match_table` 表示设备的ID。在这个例子中,设备的ID是由 `xxx_uart_match_table` 指向的一个包含设备信息的数组。
3. 实现初始化函数
初始化函数是驱动程序中最重要的函数之一。在初始化函数中,需要设置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数,并且打开串口以进行实际数据传输。例如:
static int xxx_uart_port_startup(struct uart_port *port)
{
int ret;
xxx_uart_enable_interrupts(port);
ret = xxx_uart_set_termios(port, &port->termios, NULL);
if (ret)
return ret;
xxx_uart_start_tx(port);
return 0;
}
在初始化函数中,还需要实现打开和关闭串口的操作。例如:
static int xxx_uart_startup(struct uart_port *port)
{
int ret;
ret = xxx_uart_port_startup(port);
if (ret)
return ret;
return uart_irq_register(port, xxx_uart_rx_interrupt,
port->irqflags, port->dev_name, port);
}
四、常见问题与解决方法
在进行串口驱动程序移植时,可能会遇到以下问题:
1. 设备ID不匹配
当设备ID与驱动程序中的ID不匹配时,系统将无法识别该设备。为了解决这个问题,需要在驱动程序中添加一个 `of_match_table`,以指定设备的ID。
2. 波特率设置错误
如果设置的波特率不正确,在通信时可能会出现错误或数据丢失等问题。为了避免出现这种情况,需要确保设置的波特率与设备一致。
3. 数据传输出错
如果数据传输过程中出现错误或丢失数据,可能是由于驱动程序中的某些设置不正确引起的。为了解决这个问题,可以参考官方文档或在网上查找相关信息,尝试不同的设置方法。
本文介绍了如何将串口驱动程序移植到Linux系统中,并提供了一些常见问题和解决方法。通过本文的指导,您可以轻松地将串口驱动程序移植到Linux系统中,以连接您的设备。
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首先,内核前期的输出闹伍信销银息肯定不能被打印到USB转的串口上,因为这时内核的USB驱动还没有加载。等到加载完USB驱动,打印信息才亏弯宴能出来,这时候基本你可以在init文件中重定向到另外一个tty就可以了。
linux2.68能用qt第三方串口类么
uclinux是嵌入式linux的一种,嵌入式linux还包括rtlinux等 QT可以销模用在嵌入式linux下,rtlinux下亏返缓有现成的,uclinux下需要世蚂移植
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