基于RTAI Linux的智能控制系统（rtailinux）

设计

智能控制系统是现代工业技术中最重要的一个组成部分。它有助于实现智能监控、自动化控制、远程监测和诊断等功能，实现高质量、可靠、可实现的自动控制。基于RTAI Linux的智能控制系统是采取嵌入式系统技术来实现精确、可靠、可实现和复用性强的智能控制系统设计。

RTAI Linux是一种开源技术，它具有现代技术智能控制系统所需的性能特性，比如低延迟、更优秀的时间实现功能和更高的实时性能。根据它具有的实时性和稳定性，可以在嵌入式系统中实现高可靠性。因此，RTAI Linux是实时系统板载处理器（TPD）的最佳首选。

在基于RTAI Linux的智能控制系统的设计中，实时系统的程序化需求很高，这就需要对RTAI Linux的概念进行熟悉。从RTAI Linux的核心组件出发，设计者可以更好的理解其结构和操作方式。实时程序的核心是智能控制系统的实时微内核，这就需要编写灵活的、实时可执行的代码，例如：

#include

#define TICK_PERIOD 10000000 /* 10,000,000 ns */

static RT_TASK execution_task;

static void rt_task(long task_parameter) {

/* This is the task that can be used for computation */

}

// Create the execution task

int execution_task_init() {

int exec_task_err;

exec_task_err = rt_task_init(&execution_task,

rt_task,

0, /* task parameter */

1024, /* stack size in bytes */

0, /* task priority */

0, /* use fpu flag */

0); /* signal handler */

// Start execution task at 10 ms rate

rt_task_make_periodic(&execution_task,

rt_get_time() + TICK_PERIOD,

TICK_PERIOD);

return exec_task_err;

}

另外，为了实现良好的智能控制，还需要引入一些特殊的运行环境，例如C 超时和特殊的时钟管理机制等，它们可以根据特定的场景提供便利，提高计算性能。

总之，基于RTAI Linux的智能控制系统设计既考虑了应用的实时性要求，又考虑了应用的功能延迟要求。它有助于实现优化的高可靠的智能控制系统。

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