操作系统的本质是为了管理硬件资源，提供给应用程序统一的接口，使得应用程序可以直接使用硬件资源，而不需要过多关注底层硬件的细节。线程是应用程序中非常重要的概念，它可以让应用程序变得高效和可靠。在Linux系统中，线程也是重要的概念之一，它对应的就是轻量级进程（LWP）。Linux系统中线程的创建和销毁都比较容易，但是如何实现线程间的共享，则需要使用到一些技巧，其中之一就是句柄的应用。
句柄是一种抽象的概念，通常表示一些资源的标识符。在Linux系统中，许多资源都可以通过句柄来进行描述和处理，比如文件、套接字、管道等等。在多线程环境中，句柄被广泛应用在线程间的共享中，可以让不同的线程共享同一个句柄，从而实现资源的共享。
下面通过一个简单的例子来说明如何利用句柄实现线程间的共享。假设有两个线程，分别代表两个进程，要共享一个共享内存区域，代码如下：
“`
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define SHM_SIZE 1024
void *thread1(void *arg);
void *thread2(void *arg);
int shmid;
int mn(int argc, char **argv)
{
pthread_t tid1, tid2;
shmid = shmget(IPC_PRIVATE, SHM_SIZE, IPC_CREAT | 0666);
if (shmid == -1) {
perror(“shmget”);
exit(EXIT_FLURE);
}
if (pthread_create(&tid1, NULL, thread1, NULL) != 0) {
perror(“pthread_create”);
exit(EXIT_FLURE);
}
if (pthread_create(&tid2, NULL, thread2, NULL) != 0) {
perror(“pthread_create”);
exit(EXIT_FLURE);
}
if (pthread_join(tid1, NULL) != 0) {
perror(“pthread_join”);
exit(EXIT_FLURE);
}
if (pthread_join(tid2, NULL) != 0) {
perror(“pthread_join”);
exit(EXIT_FLURE);
}
if (shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL) == -1) {
perror(“shmctl”);
exit(EXIT_FLURE);
}
exit(EXIT_SUCCESS);
}
void *thread1(void *arg)
{
void *shmaddr;
shmaddr = shmat(shmid, NULL, 0);
if (shmaddr == (void *)-1) {
perror(“shmat”);
exit(EXIT_FLURE);
}
printf(“Thread1 attach shared-memory\n”);
strcpy(shmaddr, “Hello, world!\n”);
pthread_exit(NULL);
}
void *thread2(void *arg)
{
void *shmaddr;
usleep(500000);
shmaddr = shmat(shmid, NULL, 0);
if (shmaddr == (void *)-1) {
perror(“shmat”);
exit(EXIT_FLURE);
}
printf(“Thread2 attach shared-memory\n”);
printf(“Message: %s\n”, (char *)shmaddr);
pthread_exit(NULL);
}
“`
上面的代码创建了两个线程，一个线程用来写入共享内存区域，另一个线程用来读取共享内存区域，并将读取到的内容打印出来。可以看到，两个线程都通过shmat函数获取共享内存区域的地址，从而可以对该共享内存进行读写操作。在这个例子中，shmat函数返回的就是共享内存区域的句柄，两个线程都拥有该句柄，并利用它来共享内存。
这个例子虽然简单，但也说明了句柄在Linux线程间共享中的重要性。句柄的应用使得不同的线程可以共享同一资源，从而提高了线程的利用率和系统的可靠性。当然，在使用句柄时，需要注意同步和错误处理的问题，否则可能会出现一些难以预料的问题。
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Linux C++多线程同步的四种方式
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1.同一个线程内部，指令按照先后顺序执行；但不同线程之间的指令很难说清楚是哪一个先执行，在并况下，指令执行的先后顺序由内核决定。
如果运行的结果依赖于不同线程执行的先后的话，那么就会形成竞争条件，在这样的情况下，计算的结果很难预知，所以应该尽量避免竞争条件的形成。
2.最常见的解决竞争条件的方法是：将原先分离的两个指令构成一个不可分割的原子操作，而其他任务不能插入到原子操作中！
3.对
多线程
来说，同步指的是在一定时间内只允许某一个线程访问某个资源，而在此时间内，不允许其他线程访问该资源!
互斥锁
条件变量
读写锁
信号量
一种特殊的
全局变量
，拥有lock和unlock两种状态。
unlock的互斥锁可以由某个线程获得，一旦获得，这个互斥锁会锁上变成lock状态，此后只有该线程由权力打开该锁，其他线程想要获得互斥锁，必须得到互斥锁再次被打开之后。
1.互斥锁的初始化, 分为静态初始化和动态初始化.
2.互斥锁的相关属性及分类
(1) attr表示互斥锁的属性;
(2) pshared表示互斥锁的共享属性，由两种取值：
1）PTHREAD_PROCESS_PRIVATE：锁只能用于一个进程内部的两个线程进行互斥（默认情况）
2）PTHREAD_PROCESS_SHARED：锁可用于两个不同进程中的线程进行互斥，使用时还需要在进程共享内存中分配互斥锁，然后为该互斥锁指定属性就可以了。
互斥锁存在缺点：
（1）某个线程正在等待共享数据内某个条件出现。
（2）重复对数据对象加锁和解锁（轮询），但是这样轮询非常耗费时间和资源，而且效率非常低，所以互斥锁不太适合这种情况。
当线程在等待满足某些条件时，使线程进入睡眠状态；一旦条件满足，就换线因等待满足特定条件而睡眠的线程。
程序的效率无疑会大大提高。
1）创建
静态方式：pthread_cond_t cond PTHREAD_COND_INITIALIZER
动态方式：int pthread_cond_init(&cond,NULL)
Linux thread 实现的条件变量不支持属性，所以NULL(cond_attr参数）
2）注销
int pthread_cond_destory(&cond)
只有没有线程在该条件变量上，该条件变量才能注饥亩销，否则返回EBUSY
因为Linux实现的条件变量没有分配什么资源，所以注销动作只包括检查是否姿肢改有等待线程!(请参考条件变量的底层实现）
3）等待
条件等待：int pthread_cond_wait(&cond,&mutex)
计时等待：int pthread_cond_timewait(&cond,&mutex,time)
1.其中计时等待如果在给定时刻前条件没有被满足，则返回ETIMEOUT，结束等待
2.无论那种等待方式，都必须有一个互斥锁配合，以防止多个线程同时请求pthread_cond_wait形成竞争条件！
3.在调用pthread_cond_wait前必须由本线程加锁
4）激发
激发一个等待线程：pthread_cond_signal(&cond)
激发所有等待线程：pthread_cond_broadcast(&cond)
重要的是，pthread_cond_signal不会存在惊群效应，也就是是它最多给一个等待线程发信号，不会给所有线程发信号唤醒，然后要求他们自己去争抢资源！
pthread_cond_broadcast() 唤醒所有正在pthread_cond_wait()的同一个条件变量的线程。注意：如果等待的多个现场不使用同一个锁，被唤迹判醒的多个线程执行是并发的。
pthread_cond_broadcast & pthread_cond_signal
1.读写锁比互斥锁更加具有适用性和并行性
2.读写锁最适用于对
数据结构
的读操作读操作次数多余写操作次数的场合！
3.锁处于读模式时可以线程共享，而锁处于写模式时只能独占，所以读写锁又叫做共享-独占锁。
4.读写锁有两种策略：强读同步和强写同步
强读同步：
总是给读者更高的优先权，只要写者没有进行写操作，读者就可以获得访问权限
强写同步：
总是给写者更高的优先权，读者只能等到所有正在等待或者执行的写者完成后才能进行读
1）初始化的销毁读写锁
静态初始化：pthread_rwlock_t rwlock=PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER
动态初始化：int pthread_rwlock_init(rwlock，NULL)，NULL代表读写锁采用默认属性
销毁读写锁：int pthread_rwlock_destory(rwlock)
在释放某个读写锁的资源之前，需要先通过pthread_rwlock_destory函数对读写锁进行清理。释放由pthread_rwlock_init函数分配的资源
如果你想要读写锁使用非默认属性，则attr不能为NULL，得给attr赋值
int pthread_rwlockattr_init(attr),给attr初始化
int pthread_rwlockattr_destory(attr)，销毁attr
2）以写的方式获取锁，以读的方式获取锁，释放读写锁
int pthread_rwlock_rdlock(rwlock),以读的方式获取锁
int pthread_rwlock_wrlock(rwlock)，以写的方式获取锁
int pthread_rwlock_unlock(rwlock),释放锁
上面两个获取锁的方式都是阻塞的函数，也就是说获取不到锁的话，调用线程不是立即返回，而是阻塞执行，在需要进行写操作的时候，这种阻塞式获取锁的方式是非常不好的，你想一下，我需要进行写操作，不但没有获取到锁，我还一直在这里等待，大大拖累效率
所以我们应该采用非阻塞的方式获取锁：
int pthread_rwlock_tryrdlock(rwlock)
int pthread_rwlock_trywrlock(rwlock)
互斥锁只允许一个线程进入临界区，而信号量允许多个线程进入临界区。
1）信号量初始化
int sem_init(&sem,pshared, v)
pshared为0，表示这个信号量是当前进程的局部信号量。
pshared为1，表示这个信号量可以在多个进程之间共享。
v为信号量的初始值。
返回值
：
成功：0，失败：-1
2）信号量值的加减
int sem_wait(&sem):以原子操作的方式将信号量的值减去1
int sem_post(&sem):以原子操作的方式将信号量的值加上1
3）对信号量进行清理
int sem_destory(&sem)
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