Linux SPI应用的有效利用 例：实现Linux下SPI的有效运用（linuxspi应用）

Linux SPI的全称是Serial Peripheral Interface，是一种全双工的串行总线，通过使用一些特殊的SCLK上升沿和波形，能够在分布式系统中实现外部设备间的通信。比如RS-447/RS-485/USB等。由于它的低复杂度，可靠性和通用性，SPI技术逐渐普及，在Linux内核中也有着广泛的应用。

在Linux下有三种常见的SPI驱动：从Linux内核主线分支的spi-core模块，TI的SSP驱动以及Xilinx的SPI驱动。从Linux内核spi-core模块主要是通过Linux内核的设备树来配置SPI控制器参数并实现SPI访问的功能。TI的SSP驱动是一个封装的Linux代码库，可以实现简单的SPI操作，但也不是完整的应用框架。Xilinx的SPI驱动是通过它提供的Linux代码库，可以实现完整的SPI操作，可以覆盖SPI设备类型上的所有不同硬件配置。

接下来就是实际的SPI操作示例了，实现SPI读/写操作很简单，一般分三步：

1、初始化SPI控制器

// 打开SPI总线

int fd = open(“/dev/spidev0.0”, O_RDWR);

// 设置SPI总线参数

ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &spi_mode);

ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &spi_mode);

ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &spi_speed);

ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &spi_speed);

ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &spi_bpw);

ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &spi_bpw);

ioctl(fd, SPI_IOC_WR_LSB_FIRST, &spi_lsb);

ioctl(fd, SPI_IOC_RD_LSB_FIRST, &spi_lsb);

2、准备SPI数据

// 块传输模式

struct spi_ioc_transfer xfer = {

.tx_buf = (unsigned long)tx,

.rx_buf = (unsigned long)rx,

.len = len,

.delay_usecs = 0,

.speed_hz = spi_speed,

.bits_per_word = spi_bpw,

};

3、发送SPI数据

// 执行SPI进行数据传输

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &xfer);

// 关闭SPI总线

close(fd);

Linux SPI可以有效地用于一些移动终端、嵌入式系统等设备的连接，可以快速的实现控制器与外围外部设备的通信，非常灵活。在Linux上通过SPI接口可以实现复杂的应用，比如：与外部SD卡实现高速数据传输，调试工具连接等。使用Linux SPI可以实现有效的利用，充分发挥设备性能，改善系统性能。

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