
Linux操作系统是一款广泛应用于嵌入式系统的开放源代码操作系统。为满足不同硬件设备的需求,Linux内核支持多种设备驱动。其中,I2C驱动是用于控制I2C总线设备的驱动程序。
I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种串行通信协议,用于连接微控制器和低速外设设备。I2C总线设备通常包含芯片、温度传感器、气压传感器等微型设备。在Linux系统中,I2C总线设备具有重要意义,因此了解Linux I2C驱动的实现和使用方法对开发者来说是很有必要的。
一、I2C总线架构
在I2C总线中,有两个主要的设备:主机和从机。通常情况下,微控制器作为主机设备,而I2C总线连接的低速外设设备作为从机设备。I2C总线支持多个从机设备。
在I2C总线通讯中,主机通过I2C总线发送指令给从机,从机接收并处理这些指令,并返回数据给主机。I2C总线上的每个设备都需要有自己的地址,主机设备通过地址识别从机设备。
二、I2C总线设备驱动
在Linux系统中,I2C总线设备驱动提供了I2C总线设备的访问方式。I2C总线中的每个设备对应一个I2C设备驱动,包括主控制器和从设备。
1.从控制器驱动程序
I2C总线从控制器驱动程序用于控制I2C从设备。通常情况下,从设备通过I2C总线接收来自主控器的数据请求,并向主控器返回数据。I2C从设备的驱动程序必须定义I2C总线上的从设备的地址,并且要实现I2C从设备的读写操作。
2.主控制器驱动程序
I2C总线主控制器驱动程序用于控制I2C总线上的主设备。主控制器的驱动程序需要检测I2C总线上的从设备,并发送数据请求给从设备。
3.I2C核心驱动程序
I2C核心驱动程序在Linux内核中扮演一个关键的角色。I2C核心驱动程序中包含了I2C总线驱动程序的主要功能及接口,只有经过I2C核心驱动程序的认证的I2C总线设备驱动才会被Linux系统支持。
三、I2C核心驱动程序的编写
I2C核心驱动程序的编写需要了解以下几个关键点:
1. I2C总线定义
在编写I2C核心驱动程序时,需要定义I2C总线的物理和逻辑结构,包括一个I2C总线的地址、I2C总线设备、I2C控制器和I2C从设备。这些参数可以通过I2C核心驱动中的结构体定义来实现。
2. I2C控制器接口
I2C核心驱动程序中的I2C控制器接口用于在I2C总线控制器和主板之间建立通信,并确定I2C信号的电平。I2C控制器接口允许主机通过I2C总线与从机进行通信。
3. I2C数据传输
I2C数据传输是I2C总线的核心功能,这个功能是由I2C核心驱动程序的数据传输函数来实现的。I2C数据传输函数能够支持I2C控制器发送数据请求给从设备,以及从设备接收主控制器发送的数据。
四、I2C驱动的使用方法
I2C总线设备驱动是Linux内核中非常重要的一部分,因此在使用I2C总线时,需要知道I2C驱动程序的使用方法。
对于I2C总线上的每个从设备,都需要选择对应的I2C设备驱动来实现访问。当应用程序需要在Linux系统中使用I2C总线时,应遵循以下步骤:
1. 从I2C总线枚举所有可用的设备,以找到目标设备。
2. 与目标设备建立I2C总线连接,并获取对该设备的访问权限。
3. 向目标设备发送指令,以获取所需的数据。
4. 处理目标设备返回的数据。
I2C驱动程序是Linux系统中非常重要的一部分,它与Linux系统中许多应用程序的实现和繁荣息息相关。因此,对于开发人员来说,深入了解I2C驱动程序的实现和使用方法是必不可少的,这样能够更好地理解Linux系统中I2C总线的整个工作方式,从而让应用程序在Linux系统中更加高效和稳定。
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- 用linux 调用内核中的统一I2C驱动 i2c总是 busy,求大神支招,谢谢! 程序很短
- 如何写linux的I2C驱动,更具体的是加密芯片at88sc0104c的驱动
- 请教ic驱动测试 Linux交流区 ARM之家论坛
用linux 调用内核中的统一I2C驱动 i2c总是 busy,求大神支招,谢谢! 程序很短
最近我也遇到这个问题了,纠结了一天,在网友的支持下解决了,这个天嵌的版本中,i2c和他的摄像头驱动(OV9650驱动)相冲突,你在编译内核之前,将摄像头的驱动全部去掉,这样子重新编译之后,i2c就可以正常测试使用了。
to_i2c_client(dev) 这个函数返回值是一个指针,这个指针是个struct i2c_client 类型的指针,这个指针指向块内存,内存中存放着 to_i2c_client(dev)这个函数产生的数据。。
如何写linux的I2C驱动,更具体的是加密芯片at88sc0104c的驱动
直接在应用空间写吧,驱动毕轿的话要复杂点,会给你增加难度的。
在应用空间用 /dev/i2cdev 来访问 i2c 设备的例子,你直接baidu 吧。
加密芯片的话,一般厂家都有支持代码的吧,不过不一定是 linux 平台的闭数闹轿罩,你把访问 i2c 的那部分改改就成了。
请教ic驱动测试 Linux交流区 ARM之家论坛
这是IIC驱动中ioctl()的处理函数(源代码在drivers/i2c/i2c-dev.c)
static long i2cdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long
arg)
{
struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)file->private_data;
unsigned long funcs;
dev_dbg(&client->adapter->dev, “ioctl, cmd=0x%02x,
arg=0x%02lx\n”,
cmd, arg);
switch ( cmd ) {
case I2C_SLAVE:
case I2C_SLAVE_FORCE:
/* NOTE: devices set up to work with “new style” drivers
* can’t use I2C_SLAVE, even when the device node is not
* bound to a driver. Only I2C_SLAVE_FORCE will work.
*
* Setting the PEC flag here won’t affect kernel drivers,
* which will be using the i2c_client node registered with
* the driver model core. Likewise, when that client has
* the PEC flag already set, the i2c-dev driver won’t see
* (or use) this setting.
*/
if ((arg > 0x3ff) ||
(((client->flags & I2C_M_TEN) == 0) && arg >
0x7f))
return -EINVAL;
if (cmd == I2C_SLAVE &&
i2cdev_check_addr(client->adapter, arg))
return -EBUSY;
/* REVISIT: address could become busy later */
client->addr = arg;
return 0;
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