Linux下DTB文件生成及使用介绍 (linux dtb文件生成)

DTB文件，又称为设备树二进制文件，它是一种被广泛使用的Linux内核机制，用于在嵌入式系统中描述硬件设备的信息。这种机制使得Linux内核与硬件设备之间的联系更加灵活、动态且容易维护。为了使用DTB文件，需要首先生成它，然后将其与内核镜像文件一起加载到嵌入式系统中。本文将讲解如何在Linux系统中生成DTB文件，并对DTB文件的使用进行介绍。

一、DTB文件生成

1.1 生成DTB文件的工具

在Linux系统中生成DTB文件的工具有多种，其中最常用的是devicetree中提供的dtc工具。Dtc工具是一个命令行工具，可以从设备树描述符中生成设备树二进制文件或反向操作。它已经被集成到Linux的源代码中，可以通过以下命令安装它：

“`

$ sudo apt-get install device-tree-compiler

“`

1.2 设备树描述符

生成DTB文件的之一步是编写设备树描述符（dts）文件，该文件用于描述硬件设备的信息。设备树描述符是一种基于文本的、易于阅读的格式，可以在嵌入式系统开发中起到很好的调试作用。以下是一个简单的设备树描述符示例：

“`

/dts-v1/;

/ {

model = “My first device tree”;

compatible = “my-first-device”;

memory@80000000 {

device_type = “memory”;

reg = ;

};

myserial@90000000 {

compatible = “my-serial”;

reg = ;

interrupts = ;

status = “okay”;

};

};

“`

在上面的示例中，分别定义了一个名为memory和一个名为myserial的设备节点。设备节点包括设备类型、寄存器地址、中断号和节点状态等信息。

1.3 生成DTB文件

有了设备树描述符文件以后，就可以使用dtc工具生成DTB文件了。以下是命令示例：

“`

$ dtc -I dts -O dtb -o test.dtb test.dts

“`

该命令使用输入格式为dts的test.dts文件，输出格式为dtb的test.dtb文件。此外，还可以通过命令行指定设备树文件名和输出文件名等选项参数。

二、DTB文件的使用

2.1 加载DTB文件

在将DTB文件加载到嵌入式系统中之前，需要确保内核配置文件中已开启了设备树支持。此外，还需要确切知道DTB文件的加载位置和命名规则。将DTB文件与内核镜像一起放入启动设备的合适位置，系统将自动加载DTB文件并解析其中的设备信息。

2.2 设备节点的访问

在系统启动过程中，内核会根据DTB文件中的设备节点信息，创建相应的设备节点。应用程序通常需要通过设备节点来访问硬件设备。可以使用/sys/目录下相应节点的路径访问设备节点，例如/dev/mem、/dev/myserial等。

2.3 编写设备驱动程序

此外，还可以编写设备驱动程序来访问设备节点。驱动程序需要适用于自己的设备节点，并包括供应用程序使用的API函数。驱动程序通常是作为Linux内核模块实现的，需要先加载模块并创建相应设备文件，在应用程序中通过设备文件来访问设备节点。

结语

相关问题拓展阅读：

• zynqmp 怎么将linux系统下载到emmc
• 关于linux安装TBB的问题

zynqmp 怎么将linux系统下载到emmc

1,vivado硬件配置，要选择EMMC代表的SD1;

2,编译petalinux：执行petalinux-config。

（1）选择Subsystem AUTO Hardware Setting

> Advanced bootable images storage settings

>岩橡首boot image settings;

选择primary flash，这里是将BOOT.bin设置为从qspi flash启动

（2）选择Subsystem AUTO Hardware Setting

> Advanced bootable images storage settings

>kernel image settings;

选择primary sd，进入后我们看到这里实际就是设置image.ub的存放区域。

(3)选择Image Packaging Configuration,设置启动启动

文件系统

所在位置；

在设置启动方式的时候，如下两张图这样设置读取根文件系统的位置/dev/mmcblk1p2。

（4）设置你的驱动然后编译，依次执行：petalinux-config -c kernel；petalinux-config -c rootfs；

petalinux-build；petalinux-package –boot –fl ./images/linux/zynq_fl.elf –fpga –u-boot –force；

3，做之前先分区(把EMMC分区)，先做一个

SD卡

启动的petalinux文件，

petalinux系统在zynq上面启动起来以后就进行如下分区：即是mmcblk1分为mmcblk1p1和mmcblk1p2

具体步骤如下：

（1） 把EMMC进行分区，执行命令： fdisk /dev/mmcblk

（2）使用n命令，添加一个新的分区

Command (m for help): n

Command action

e extended

p primary partition (1-4)

选择p，添加主分区

,（3）选择分区号，选择1,

Partition number (1-4):// 选择分区号

First cylinder (, default 1): Using default value // 选择分区的之一个

柱面

，选择1

Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (, default): Using default value// 选择最后一个柱面

注意：，first要选之一个数，last要选择的比238592小，其中1024就是表示1M

（4）使用t命令，设置分区格式

Command (m for help): t

Selected partition 1

Hex code (type L to list codes): b

Changed system type of partition 1

to b

(Win95 FAT32)

（5）使用w命令，保存配置,必须保存配置

Command (m for help): w

The partition table has been altered.

Calling ioctl() to re-read partition table

（6）使用对应文件系统工具对分析进行格式化（只能在粗数debian里面才能识别命令）

mkfs.fat /dev/mmcblk1p1 设置为fat32格式

mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p2设置为ext4格式

注意：执行完w命令然后才算分区成功，执行完mkfs命令才算格设置内存属性成功。

以上分区完成如源后，可以使用p命令，显示分区信息；也可以使用用d命令表示删除分区

Command (m for help): p

Disk /dev/mmcblk0: 7818 MB,bytes

4 heads, 16 sectors/track,cylinders

Units = cylinders of 64 * 512 =bytes

Device Boot StartEnd Blocks Id System

/dev/mmcblk0p 83 Linux

（7）执行这句：mkdosfs -F 32 /dev/mmcblk0p1

当然，可以重复上述步骤，多分几个区，用来存放不同的状态：

FLASH要要用来存放BOOT.bin

之一个分区用来存放image.ub或者设备树（比如uImage和devicetree.dtb）等文件；–可以设置为128MB

第二个分区用来存放用户数据（比如可执行程序）；可以设置为2023MB

第三个分区用来存放程序执行需要的

库文件

（opencv的库，qtcreator库，相机库，视频编码解码库等）；剩余的1个多GB

4，把系统同步到ext4里面

先把sd卡里面系统挂载进来 :mount /dev/mmcblk0p2 /mnt

再把刚刚弄好的系统挂进来: mount /dev/mmcblk1p2 /tmp ， 然后cd /mnt

然后进入把SD卡里面的系统同步到emmc里面：rsync -av ./* /tmp ，时间有点久，直到结束为止。

（要是不用SD卡也可以挂载

U盘

，解压，然后进行系统同步到EMMC所挂载的地方/tmp）

5，然后将BOOT.BIN和image.ub烧录到QSPI-FLASH中

首先擦除QSPI-FLASH:flash_eraseall /dev/mtd0

存放BOOT.bin到flash ： flashcp BOOT.bin /dev/mtd0

此处若是将image.ub写入emmc的FAT分区中（不存放到flash中），先使用mount挂载eMMC的FAT分区，

然后将image.ub使用cp指令拷贝进 /mnt/mmcFat即可，也就是把uImage 拷贝到 /dev/mmcblk1p1；

进入uImage所在目录，然后执行 cp uImage /tmp；也就是把uImage存放到了 /dev/mmcblk1p1里面。

6，最后断电拔出SD卡，将拨码开关设置为flash启动，就能看到petalinux启动起来；

7，报错及其解决办法

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原文链接：

关于linux安装TBB的问题

编译

tar -xf tbb41_oss_src.tgz

cd ./tbb41_oss_src.tgz，

按照readme的提示gmake 编译李灶轿完成之后，build路径下面，会出现：

drwxr-xr-x 2 root root2:42 linux_intel64_gcc_cc4.1.2_libc2.5_kernel2.6.18_debug

drwxr-xr-x 2 root root2:38 linux_intel64_gcc_cc4.1.2_libc2.5_kernel2.6.18_release

修改环境变量

shell下执行： # vim ～/.bashrc

在最后添加 source /root/Desktop/tbb40_233oss/build/linux_intel64_gcc_cc4.1.2_libc2.5_kernel2.6.18_debug/tbbvars.sh

那么使用连接库的时候要使用-ltbb_debug

或者 source /root/Desktop/tbb40_233oss/build/linux_intel64_gcc_cc4.1.2_libc2.5_kernel2.6.18_release/tbbvars.sh 对应的链接库哪肆就是-ltbb了

1、测试 ltbb

重新打开一个shell，进入/tbb/tbb41_oss/examples/pipeline/square

输入make，出现下面信息，表示成功安装

g++ -O2 -DNDEBUG -o square square.cpp -ltbb -lrt

./辩租square 0 input.txt output.txt

serial run time = 0.160147

parallel run time = 0.

elapsed time : 0.seconds

2、测试ltbb_debug，就source deubg文件里面的tbbvars.sh

输入make debug test，出现下面信息表示成功安装

g++ -O2 -o gen_input gen_input.cpp -lrt

./gen_input >input.txt

g++ -O0 -g -DTBB_USE_DEBUG -o square square.cpp -ltbb_debug -lrt

./square 0 input.txt output.txt

serial run time = 0.169299

parallel run time = 0.

elapsed time : 0.26235 seconds

3、测试自己写的cpp文件

记住在编译的时候加上-ltbb或-ltbb_debug。错误一般都是找不到库或者头文件，可以上网看看怎么设置PATH，LIBRARY_PATH，LD_LIBRARY_PATH。把这些路径设到tbb编译好的路径里面就行了。

例如gcc test.cc -ltbb_debug

下载更低版本的，里面就有makefile，我猜测新版本只是增量包

关于linux dtb文件生成的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。

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