Linux驱动之中断编程（linux 驱动 中断）

“Linux驱动之中断编程”是在Linux操作系统上使用内核模块机制来为外设提供服务的编程技术之一。中断处理函数接收来自设备的中断请求，并针对每一种设备行为做出反应，如读取数据，做出判断，运行相应的代码等。

中断处理函数首先注册字符设备，用于控制设备的输入输出，并给每个设备分配一个缓冲区，用于存放数据。它还负责调用设备的中断处理函数，用来读取数据/中断或是发送数据/中断，使用内核模块机制将这些函数按照执行顺序相连接起来，从而正确执行中断处理函数。

为了使中断处理函数正确的编写，必须了解其中断处理函数的工作原理。Linux系统使用页表来追踪虚拟内存，每当新的虚拟内存页被分配到内存时，CPU就会对每个虚拟页设置一个挂起中断（Pending Interrupt），以确保不会将数据拷贝到已经被其他程序使用的内存区。

常见的中断处理函数有：设备读取函数read，设备写入函数write，中断处理函数irq_handler，消息处理函数msg_drv，特权进程函数privileged_proc，中断查询函数irq_query，以及设备启动函数probe等，其中irq_handler函数是最重要的函数，用于处理中断，它可以调用其他函数来完成最终的任务，具体代码如下：

static irqreturn_t my_irq_handler(int irq, void *dev_id)

{

[…]

irq_query();

privileged_proc();

read();

write();

msg_drv();

probe();

[…]

return IRQ_HANDLED;

}

总的来说，Linux中断编程主要依赖于内核模块机制，它完成的具体处理如上所述，它是Linux系统对性能的有效提升的技术的重要手段，也是给外设提供服务的编程技术中的一种。只有掌握各种编程技巧，才能够充分发挥Linux系统的优势并给设备提供充足的支持。

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