如何在Linux上实现串口定时接收数据 (linux 串口 定时接收)

随着物联网的发展，串口通信在许多应用场景中扮演着不可或缺的角色。对于开发人员来说，在Linux系统下实现串口定时接收数据是一个很实用的需求。

本文将介绍如何在Linux系统下使用C语言编写程序，实现串口定时接收数据的功能。主要步骤包括：串口初始化、定时器设置和数据接收处理。

一、串口初始化

串口通信需要先进行串口初始化设置，常用的初始化方法是使用Linux系统提供的API函数open()、ioctl()和tcsetattr()。具体步骤如下：

1. 使用open()函数打开串口设备。函数原型为：int open(const char *pathname, int flags);其中pathname是串口设备对应的路径，如/dev/ttyS0，flags为打开设备的方式，常用的有O_RDON（只读打开）和O_RDWR（读写打开）。

2. 使用ioctl()函数设置串口属性。函数原型为：int ioctl(int fd, int request, …);其中fd是open()函数返回的文件描述符，request是控制请求码。

串口通信需要设置的属性有波特率、数据位、校验位、停止位等。可以通过struct termios结构体来设置属性，具体代码如下：

“`

#include

struct termios opt;

tcgetattr(fd, &opt);

opt.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1位

opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 不使用硬件流控

opt.c_cflag |= CLOCAL; // 忽略DSR（数据设备准备好）信号

opt.c_cflag |= CREAD; // 开启接收

opt.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8位

opt.c_iflag |= IGNPAR; // 忽略奇偶校验错误的数据

opt.c_iflag &= ~(ICRNL|INLCR); // 关闭回车换行

opt.c_oflag &= ~OPOST; // 关闭输出的处理

opt.c_lflag &= ~(ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG); // 不使用规范模式，并且屏蔽特殊字符

cfsetispeed(&opt, B9600); // 设置波特率为9600

cfsetospeed(&opt, B9600);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt); // 把新的属性设置到串口上

“`

3. 使用tcgetattr()函数获取当前的串口属性，并将它们存储在结构体中，以备后续使用。

二、定时器设置

接收数据时，我们需要设置一个定时器来监测串口数据是否已经接收完毕。在Linux系统下，可以使用timer_create()和timer_settime()函数来实现定时器设置。

1. 使用timer_create()函数创建定时器。函数原型为：int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *sevp, timer_t *timerid);其中clockid为定时器所用的时钟，sigevent是一个结构体，timerid为用于存储定时器ID的变量。可以通过如下代码创建一个定时器：

“`

#include

timer_t timerid;

struct sigevent sigev;

sigev.sigev_value.sival_ptr = &timerid;

sigev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;

sigev.sigev_signo = SIGALRM;

timer_create(CLOCK_REALTIME, &sigev, &timerid);

“`

2. 使用timer_settime()函数设置定时器时间和行为。函数原型为：int timer_settime(timer_t timerid, int flags, const struct itimerspec *new_value, struct itimerspec *old_value);其中timerid为通过timer_create()函数创建的定时器ID，flags为定时器行为，new_value为定时器设置结构体，old_value是一个指向旧定时器设置的结构体指针。可以通过如下代码设置一个定时器：

“`

#include

struct itimerspec new_value;

new_value.it_value.tv_sec = 2; // 定时器周期为2秒

new_value.it_value.tv_nsec = 0;

new_value.it_interval.tv_sec = 0;

new_value.it_interval.tv_nsec = 0;

timer_settime(timerid, 0, &new_value, NULL);

“`

三、数据接收处理

1. 使用sigaction()函数注册SIGALRM信号处理程序。函数原型为：int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);其中signum为信号编号，act是一个结构体，oldact是原信号处理程序的指针。

2. 在信号处理程序中，使用read()函数从串口中读取数据。函数原型为：ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);其中fd为串口设备的文件描述符，buf为读取数据存储的缓冲区，count为需要读取的字节数。读取到的数据将会存储在buf中。

3. 对于读取到的数据进行必要的处理。这个过程需要按照具体的应用场景来进行。

4. 在信号处理程序中，可以通过重新设置定时器时间，使得它变为一个循环定时器。具体代码如下：

“`

void signal_handler(int signum)

{

char buf[1024];

ssize_t cnt = read(fd, buf, 1024);

// 对于读取到的数据进行必要的处理

struct itimerspec new_value;

new_value.it_value.tv_sec = 2;

new_value.it_value.tv_nsec = 0;

new_value.it_interval.tv_sec = 0;

new_value.it_interval.tv_nsec = 0;

timer_settime(timerid, 0, &new_value, NULL);

}

struct sigaction sa;

sa.sa_flags = SA_RESTART;

sa.sa_handler = signal_handler;

sigemptyset(&sa.sa_mask);

sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);

“`

至此，我们已经完成了在Linux系统下实现串口定时接收数据的主要步骤。完整的代码实现如下所示：

“`

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int fd;

timer_t timerid;

void signal_handler(int signum)

{

char buf[1024];

ssize_t cnt = read(fd, buf, 1024);

// 对于读取到的数据进行必要的处理

struct itimerspec new_value;

new_value.it_value.tv_sec = 2;

new_value.it_value.tv_nsec = 0;

new_value.it_interval.tv_sec = 0;

new_value.it_interval.tv_nsec = 0;

timer_settime(timerid, 0, &new_value, NULL);

}

int mn()

{

fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);

if(fd

perror(“open error”);

exit(EXIT_FLURE);

}

struct termios opt;

tcgetattr(fd, &opt);

opt.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1位

opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 不使用硬件流控

opt.c_cflag |= CLOCAL; // 忽略DSR（数据设备准备好）信号

opt.c_cflag |= CREAD; // 开启接收

opt.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8位

opt.c_iflag |= IGNPAR; // 忽略奇偶校验错误的数据

opt.c_iflag &= ~(ICRNL|INLCR); // 关闭回车换行

opt.c_oflag &= ~OPOST; // 关闭输出的处理

opt.c_lflag &= ~(ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG); // 不使用规范模式，并且屏蔽特殊字符

cfsetispeed(&opt, B9600); // 设置波特率为9600

cfsetospeed(&opt, B9600);

tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt); // 把新的属性设置到串口上

struct sigevent sigev;

sigev.sigev_value.sival_ptr = &timerid;

sigev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;

sigev.sigev_signo = SIGALRM;

timer_create(CLOCK_REALTIME, &sigev, &timerid);

struct itimerspec new_value;

new_value.it_value.tv_sec = 2;

new_value.it_value.tv_nsec = 0;

new_value.it_interval.tv_sec = 0;

new_value.it_interval.tv_nsec = 0;

timer_settime(timerid, 0, &new_value, NULL);

struct sigaction sa;

sa.sa_flags = SA_RESTART;

sa.sa_handler = signal_handler;

sigemptyset(&sa.sa_mask);

sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);

while(1);

return 0;

}

“`

相关问题拓展阅读：

• linux下的串口初始化，通过串口获取m0板上的信息，串口接收命令控制m0板上的风扇，led灯等。
• linux串口接收数据一次最多只能收到8位，求助
• Linux 串口通讯问题

linux下的串口初始化，通过串口获取m0板上的信息，串口接收命令控制m0板上的风扇，led灯等。

一般需要你的M0板上编写串口接收程序，对linux发送过来的数据进行解析，然后在M0板上执行相应的动作岩丛，你这个太笼粗慧樱统了题目，大致碧茄的做法是这样

这是外包收费题目哈哈哈

linux串口接收数据一次最多只能收到8位，求助

没办法保证能够一次全部接收，只能自己缓存起来处理。比如，发送数据时候增加带有长度的数据头以及末尾的校辩滑验，用 select 对串口做非阻塞读取，读仿枯到数据后检查是否完整，不完整就接着读，直到获得携大腊完整数据再处理。

Linux 串口通讯问题

Linux系统通过这两个号唯一的确定一个驱动实例。

一个实际存在的串口只能够存在一个驱动实例。大多数的驱动实例只支持单一现成的读写操作，所以不允裂薯许多个程序御源扒同时打开设备文件，典型的一种就是串口，它只允许一个程序打开。

一个驱动实例对应一组唯一的主设备号和次设备号，多个设备节点可以指向同一组设备号。

下面是结论：

不论如何更改ttyS0，串口只能打开一次。

可以通过简单的cp /dev/ttyS0 /dev/ttyS4将设备节点的名称复制为/dev/ttyS4，或者使用mv命令对名称进行修改，但是不能改变串口只能打开一次的状况。镇昌

你的中端是否够

com4中断是否打开

超过com4得看看中断是否够不够的话屏蔽掉蠢虚念一誉世些带困pci的rom

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