Linux下使用poll函数读取串口数据 (linux用poll读取串口)

在嵌入式开发或者物联网领域中，常常需要使用串口进行设备间的通信。Linux操作系统中提供了多种读取串口数据的方法，其中最常用的是使用串口读取函数来读取串口数据。然而，使用这种方式读取数据并不是更好的选择，因为当读取时间过长时，程序会被阻塞，导致程序失去响应。

针对这个问题，Linux提供了一种名为poll()函数的机制，该函数可以异步地读取串口数据，并且不会导致程序阻塞。本文将介绍如何使用poll()函数来读取串口数据。

一、串口的打开和设置

在使用poll()函数之前，需要完成对串口的打开，并对串口进行必要的设置。下面是打开和设置串口的相关代码实现：

“`

#include

#include

#include

#include

#include

#define SERIAL_DEVICE “/dev/ttyUSB0”

#define BAUD_RATE B115200

int serial_fd;

int open_serial_device(const char *device_name, baudrate_t baudrate)

{

int fd = open(device_name, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if (fd

perror(“open()”);

return -1;

}

struct termios options;

tcgetattr(fd, &options);

cfmakeraw(&options);

cfsetispeed(&options, baudrate);

cfsetospeed(&options, baudrate);

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag |= CS8;

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

return fd;

}

“`

其中，SERIAL_DEVICE指定了串口的设备路径，BAUD_RATE指定了波特率。在打开串口后，需要对串口进行必要的设置，主要包括设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数。

二、使用poll()函数读取串口数据

完成串口的打开和设置后，下一步就是使用poll()函数来异步地读取串口数据。下面是对poll()函数的介绍：

“`

int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);

“`

poll()函数用来监听文件描述符的变化，可以监听不同的事件类型，包括读、写、异常等事件。其中，参数fds是一个结构体指针数组，用来存放要监听的文件描述符；参数nfds表示fds数组中的元素个数；参数timeout表示poll()函数的超时时间，单位为毫秒。如果timeout为-1，表示永远等待事件的发生。

下面是使用poll()函数读取串口数据的相关代码：

“`

#include

#include

#define READ_BUFFER_SIZE 256

int poll_file_descriptor(int serial_fd) {

struct pollfd fds[1];

int ret;

char read_buffer[READ_BUFFER_SIZE];

int read_length;

fds[0].fd = serial_fd;

fds[0].events = POLLIN;

while (1) {

ret = poll(fds, 1, -1);

if (ret

return -1;

if (fds[0].revents & POLLIN) {

read_length = read(serial_fd, read_buffer, READ_BUFFER_SIZE);

if (read_length

perror(“read()”);

return -1;

}

printf(“Read %d bytes from serial\n”, read_length);

}

}

}

“`

其中，使用poll()函数实现串口数据的读取主要包括步骤：

1. 创建一个poll()结构体数组，设定要监听的文件描述符和事件类型；

2. 使用poll()函数监听文件描述符的变化，读取事件发生时，进行数据的读取和处理；

在本实现中，创建一个fd_struct结构体，fd属性表示要监听的文件描述符，events属性表示监听的事件类型。

三、测试结果

使用上述代码编译生成可执行文件，并执行该文件，可以监听串口数据的变化，并对读取的数据进行处理和输出。下面是一个测试结果的示例：

“`

Read 50 bytes from serial

Read 48 bytes from serial

Read 51 bytes from serial

Read 40 bytes from serial

“`

可以看到，使用poll()函数读取串口数据可以实现异步读取，不会导致程序阻塞，可以提高设备间通信的效率和稳定性。

结论

相关问题拓展阅读：

• linux想要获取串口参数信息，用c语言程序怎么实现呢？类似下面的行吗？

linux想要获取串口参数信息，用c语言程序怎么实现呢？类似下面的行吗？

linux通过内核访问硬件，一般不允许直接访问硬件，除非你编写的是驱动程序。驱动程序带没型必须是内核模块类的，直接挂载在内核的钩子(hook)上，有特殊的编写规则。

如蠢猜何通过内核模块访问串口，要include kernel.h,里面有相应接口函数察团。

关于linux用poll读取串口的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。

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